佛山市金士砾环保科技股份有限公司杨叶毅获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市金士砾环保科技股份有限公司申请的专利一种码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421734676.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机械手是由杨叶毅;陈颜设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种码垛机械手，包括底盘、多轴传动手臂，以及智能柔性抓手，多轴传动手臂的一端转动连接于底盘上，另一端与智能柔性抓手可拆卸连接；智能柔性抓手与多轴传动手臂连接处设置有磁吸面板，且智能柔性抓手对称设置于磁吸面板上；智能柔性抓手上还设置有集成式称重传感器和视觉识别系统，称重传感器用于实时监测抓取的硫酸铝粉末包装的重量；视觉识别系统用于实时识别硫酸铝粉末包装的位置、尺寸和姿态，以实现复杂空间内的精确抓取和码垛动作。本实用新型通过集成多轴传动手臂、智能柔性抓手、集成式称重传感器及视觉识别系统，从而实现了对硫酸铝粉末包装袋的安全、高效、精准码垛。
本实用新型一种码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械手，包括集成有控制系统的底盘，多自由度的多轴传动手臂，以及用于抓取码垛硫酸铝粉末包装的智能柔性抓手，其特征在于，所述多轴传动手臂的一端转动连接于底盘上，另一端与智能柔性抓手可拆卸连接；所述智能柔性抓手与多轴传动手臂连接处设置有磁吸面板，且智能柔性抓手对称设置于磁吸面板上；所述智能柔性抓手上还设置有集成式称重传感器和视觉识别系统，所述称重传感器用于实时监测抓取的硫酸铝粉末包装的重量；所述视觉识别系统用于实时识别硫酸铝粉末包装的位置、尺寸和姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市金士砾环保科技股份有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区大良大门堤围路8号之三；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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