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龙图腾网获悉杭州林奇电控有限公司申请的专利一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967262.9，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法是由唐晓奇;刁双林;左治平设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆电机控制技术领域，特别涉及一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法，具体步骤为：速度不大于30kmh时，通过第一电机模型计算电机速度，速度大于30kmh时，通过第二电机模型计算电机速度；得到电机速度后，进行电机的速度闭环、电流闭环控制，提高车辆驻车的稳定性以及车辆起步效率，本发明通过不同速度，使用不同的电机模型进行计算电机速度，可有效解决电机温升对反电动势计算速度的影响，也可避免因速度较慢，碳刷换相波形扰动不明显造成的速度测量不准确问题，对于同样规格的电机，普遍适用，进而更好的实现对速度的检测，在下坡停车时，可以等到电机速度完全停止后才锁电磁刹车，可有效避免电机惯性对刹车的磨损。

本发明授权一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流有刷电机的无传感坡道辅助控制方法，其特征在于，包括：速度不大于30kmh时，通过第一电机模型计算电机速度，速度大于30kmh时，通过第二电机模型计算电机速度； 得到电机速度后，进行电机的速度闭环、电流闭环控制，提高车辆驻车的稳定性以及车辆起步效率； 所述第一电机模型为 其中，E为电机的反电动势，U为电机两相之间的电压，I为流经电机的电流，R为电机绕组的内阻，L为电机绕组电感，表示电机的电流对时间的微分值； 所述第二电机模型的具体构建方法： S1、对电机两相电压Va、Vb进行采样，并根据两相电压Va、Vb进行速度计算，得到速度V1； S2、根据公式计算电机的反电动势式E，并根据反电动势式E进行计算，得到速度V2； S3、在电机上安装了一个速度编码器，通过该编码器获取到电机的实际运行速度V3； S4、通过将采集到的对应数据进行多次拟合，最终得到以下计算公式： V3＝fV1,V2 S5、根据上述计算公式，反推构建第二电机模型。

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