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龙图腾网获悉马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司申请的专利一种焊接机器人全向运动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222999912U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421707219.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种焊接机器人全向运动装置是由王璐;孔薛安;孟瑞设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人全向运动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及全向运动装置技术领域，且公开了一种焊接机器人全向运动装置，包括底座，所述底座表面固定连接有导轨，所述底座的底面设置有万向轮，所述导轨的内侧设置有调节部，所述调节部包括：卡块，所述卡块的表面与导轨的内侧固定连接，所述导轨的内侧贯穿并滑动连接有工字滑块，该焊接机器人全向运动装置，将安装板与焊接机器人的基座卡紧，而后拧紧螺栓，使安装板与焊接机器人的基座连接紧密，通过可以随意滑动的三组工字滑块以及可以万向调节的万向球可以使焊接机器人的基座连接更加稳定，同时能够配合机器人在焊接时的位置调节，而底部的万向轮可以使焊接机器人能够万向运动，更能够适应各种焊接环境。

本实用新型一种焊接机器人全向运动装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人全向运动装置，包括底座1，所述底座1表面固定连接有导轨3，其特征在于：所述底座1的底面设置有万向轮4，所述导轨3的内侧设置有调节部2，所述调节部2包括： 卡块21，所述卡块21的表面与导轨3的内侧固定连接，所述导轨3的内侧贯穿并滑动连接有工字滑块22，所述工字滑块22的内侧贯穿有推杆23，所述推杆23与工字滑块22滑动连接； 推板24，所述推板24位于工字滑块22的内侧且与工字滑块22的内壁滑动连接，所述推板24的靠近推杆23的一侧与推杆23的表面固定连接，所述推板24的靠近推杆23的一侧固定连接有卡板25； 连接座222，所述连接座222的底面与工字滑块22的表面固定连接，所述连接座222的顶面固定连接有连接柱28，所述连接柱28的顶部贯穿有万向球29，所述万向球29的顶面固定连接有支撑柱217，所述支撑柱217的顶面固定连接有连接板218，所述连接板218的顶面滑动连接有安装板219，所述安装板219表面贯穿并螺纹连接有螺栓220。

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