江苏纽来扶智能科技有限公司詹中奕获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏纽来扶智能科技有限公司申请的专利一种气动上肢康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222998012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421689597.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种气动上肢康复机器人是由詹中奕设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动上肢康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种气动上肢康复机器人，属于上肢康复机器人技术领域，包括底座，支撑架和气动机械结构，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的底部固定安装有气动机械结构，气动机械结构包括第一关节转臂、第二关节转臂、第三关节转臂、握杆和驱动气缸，第一关节转臂固定安装在支撑架的底部，第二关节转臂固定安装在第一关节转臂的底部。本实用新型通过驱动气缸来调节气压上肢康复控制机器人的运动，这种方式相比于电动或者液压驱动，不会产生较高的电压或者油污泄漏等问题，降低了使用者受伤的风险，气动系统响应速度快，这就意味着上肢康复机器人在收到操作指令后，可以快速地作出反应，从而帮助使用者更好地进行康复训练。
本实用新型一种气动上肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种气动上肢康复机器人，其特征在于：包括底座1，支撑架2和气动机械结构3，所述底座1的顶部固定安装有支撑架2，所述支撑架2的底部固定安装有气动机械结构3，所述气动机械结构3包括第一关节转臂301、第二关节转臂302、第三关节转臂303、握杆304和驱动气缸305，所述第一关节转臂301固定安装在支撑架2的底部，所述第二关节转臂302固定安装在第一关节转臂301的底部，所述第三关节转臂303固定安装在第二关节转臂302的正面，所述握杆304固定安装在第三关节转臂303的顶部，所述驱动气缸305固定安装在第一关节转臂301和第二关节转臂302中间部位。
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