山东天锟科技有限公司曹立金获国家专利权
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龙图腾网获悉山东天锟科技有限公司申请的专利一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421659221.5，技术领域涉及：B64U30/292；该实用新型一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构是由曹立金;杜绵银;张敏亚;王凯赛;于麒麟;唐志成设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人机机臂快速拆装结构，属于无人机技术领域，具体是一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构，包括机身，所述机身上活动插接有四个机臂，四个所述机臂上分别固定连接有四个电机，四个所述电机上分别设有四个机翼，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括连接壳、弹性卡块、按钮、电磁铁、铁块和弹簧；在本实用新型中，第一连接组件通过连接壳、弹性卡块、按钮、电磁铁、铁块和弹簧配合，使得在飞行中，铁块抵住弹性卡块，使其无法下移，确保了飞行期间机臂的稳定性，第二连接组件通过凹槽、转动盖、固定块、滑块、限位孔和插销配合，转动转动盖，利用转动盖推动滑块嵌入凹槽内，对机臂起到了加固的效果。
本实用新型一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降无人机机臂快速拆装结构，包括机身1，所述机身1上活动插接有四个机臂2，四个所述机臂2上分别固定连接有四个电机3，四个所述电机3上分别设有四个机翼4，其特征在于：机身1上设有第一连接组件5，所述第一连接组件5包括连接壳51、弹性卡块54、按钮55、电磁铁56、铁块57和弹簧58，四个所述连接壳51固定连接于机身1上，四个机臂2分别滑动连接于四个连接壳51内，四个所述弹性卡块54分别固定连接于四个机臂2上，四个所述按钮55分别固定连接于四个弹性卡块54上，四个所述电磁铁56分别固定连接于四个连接壳51内，四个所述铁块57分别滑动连接于四个连接壳51内，多个所述弹簧58的两端分别固定连接于四个铁块57和四个连接壳51上，机身1上设有第二连接组件6。
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