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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司申请的专利能量存储释放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000591U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421659847.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型能量存储释放机构是由刘清冰;朱朋辉;杨玺;陈益平;王基琛;赵全忠;张鹏飞;方振;曹泳智;单良设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量存储释放机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种能量存储释放机构，包括：驱动结构；弹性蓄能结构、限位结构以及用于与骨骼驱动拉绳连接的连接绳，连接绳的两端分别与蓄能部和驱动部连接；其中，连接绳具有绷紧状态和松弛状态；当连接绳处于绷紧状态时，驱动部处于初始位置，蓄能部处于放能位置，限位结构对蓄能部限位；在蓄能部从放能位置运动至蓄能位置时，驱动部由初始位置运动至驱动位置、限位结构避让蓄能部，以通过驱动部拉动蓄能部运动至蓄能位置，并在蓄能部处于蓄能位置时，使驱动部运动至初始位置、限位结构对蓄能部限位，以使连接绳处于松弛状态。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中对外骨骼的状态进行切换的装置便携性差的问题。

本实用新型能量存储释放机构在权利要求书中公布了：1.一种能量存储释放机构，其特征在于，包括： 驱动结构10，所述驱动结构10的驱动部可活动地设置以运动至初始位置或驱动位置； 弹性蓄能结构20、限位结构30以及用于与骨骼驱动拉绳连接的连接绳40，所述弹性蓄能结构20的蓄能部可活动地设置以运动至蓄能位置或放能位置，所述连接绳40的两端分别与所述蓄能部和所述驱动部连接；所述限位结构30可活动地设置以对所述蓄能部进行限位或避让； 其中，所述连接绳40具有绷紧状态和松弛状态；当所述连接绳40处于所述绷紧状态时，所述驱动部处于所述初始位置，所述蓄能部处于所述放能位置，所述限位结构30对所述蓄能部限位；在所述蓄能部从所述放能位置运动至所述蓄能位置时，所述驱动部由所述初始位置运动至所述驱动位置、所述限位结构30避让所述蓄能部，以通过所述驱动部拉动所述蓄能部运动至所述蓄能位置，并在所述蓄能部处于所述蓄能位置时，使所述驱动部运动至所述初始位置、所述限位结构30对所述蓄能部限位，以使所述连接绳40处于所述松弛状态。

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