四川蜀兴鸿阳环保科技有限公司但小冬获国家专利权
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龙图腾网获悉四川蜀兴鸿阳环保科技有限公司申请的专利一种巡检机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421626601.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种巡检机器人系统是由但小冬;董子雄设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人系统，涉及巡检技术领域，解决在轨充电对接问题。该系统包含轨道、机器人和送电装置。送电装置通过送电部件上的对接凹槽和电极实现与机器人的电连接。机器人配备态势感知装置，包括机柜和受电部件，后者设有与送电部件对接的凸台和插口。送电装置安装在轨道端部，通过安装架固定在轨道上下两侧，由固定板和固定杆组成，并设有固定螺母确保稳固。箱体置于固定杆下端，其上设置送电部件。此系统有效实现了巡检机器人在轨充电对接，提高了巡检效率和安全性。
本实用新型一种巡检机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人系统，其特征是：包括轨道、机器人和送电装置；送电装置包括送电部件；送电部件上设置有对接凹槽；对接槽内设置有电极；机器人包括态势感知装置；态势感知装置包括机柜；机柜上设置有受电部件；受电部件包括与对接槽相匹配的对接凸台；凸台上设置有与电极相对应的插口； 所述送电装置设置于轨道的端部；送电装置还包括安装架和箱体；安装架包括固定板和固定杆；固定板包括第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板上均设置有固定孔；第一固定板和第二固定板分别位于轨道的上端和下端；固定杆包括第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆和第二固定杆分别位于轨道的两侧，穿过固定孔连接第一固定板和第二固定板；固定杆上设置有固定螺母；固定螺母设置于固定板背离轨道一侧； 所述箱体设置于固定杆的下端；送电部件设置于箱体上。
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