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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410914378.6，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法是由周鸿茂;潘英豪;吴振华;卢宁;郭肇森设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，包括获取港口区域卫星遥感图像和设备传感器数据，进行自适应编码，得到多模态因子库，基于多模态因子库构建多模态寻路模型，将调度作业分解成多个子线程，使用所述多模态寻路模型对子线程进行预搜索，获得子线程路径初始集，对全部子线程路径初始集进行全局寻优，将得到的全局最优解作为多线程路径，对所述多线程路径进行模拟，基于模拟结果中路径交叉和碰撞障碍物的情况进行路径修正，将修正后的路径作为移动调度路径。该方法有效的把握了多模态数据的全面性，同时通过将调度任务划分为子线程，降低了调度任务的计算复杂度，同时具有较好的可解释性。

本发明授权基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取港口区域卫星遥感图像和设备传感器数据，对所述港口区域卫星遥感数据和设备传感器数据进行自适应编码，得到多模态因子库； S2基于所述多模态因子库构建多模态寻路模型； S3将调度作业划分为多个子线程，对所述多个子线程通过所述多模态寻路模型进行预搜索，获得全部子线程的路径初始集，对所述全部子线程的路径初始集进行全局寻优，将得到的全局最优解作为多线程路径；所述对所述全部子线程的路径初始集进行全局寻优的方法，包括： S41计算子线程路径集中各路径的效用率，计算公式为： 其中，为子线程上第j条路径的调度效用率，为港口在1h内能处理的最大物料量，为第i个物料的紧急性系数，为第i个物料的处理效率即调度完成时间，为路径调度物料集合，为调度设备，为与调度路径相关的设备集合，为在调度路径上设备的性能指标，为设备在子线程所有路径集上的平均性能指标，为该子线程上物料完成一次调度的平均时间； S42从每个子线程路径集中选择一条路径，得到多种路径组合，计算路径组合的全局最优效用率，计算公式为： 其中，为路径组合全局效用率，为子线程数量，为第个子线程中的路径数量，为第个子线程中的第条路径的效用率，为1h内全局调度的物料总重量，为1h内全局调度的物料总面积，为第个子线程中的第条路径的长度，为第个子线程中第条路径消耗的设备资源数量； S43将全局最优效用率最大值的路径组合作为全局最优路径； S4对所述多线程路径进行模拟，基于模拟结果中路径交叉和碰撞障碍物情况进行路径修正，将修正后的路径作为移动调度路径。

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