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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913861.2，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置是由李泓冈;杨大炼;张洋;姜永正;管成林;马俊飞设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置，包括右机翼展开模块，左机翼展开模块，减震模块，中间轴，扭簧，其中右机翼展开模块由上固定螺母，上固定板，右机翼支撑片，右机翼舵机，上弹簧柱塞，上电磁推杆，上固定轴承组成，左机翼展开模块由下固定螺母，下固定板，左机翼支撑片，左机翼舵机，下弹簧柱塞，下电磁推杆，下固定轴承，轴承卡环组成，减震模块包含接触片，压紧环，减震弹簧，外壳，通过控制上电磁推杆和下电磁推杆的伸缩可以实现机翼的展开，通过上弹簧柱塞和下弹簧柱塞可实现机翼展开位置的锁定，本发明结构集成度高，可靠性高，生产成本低，极大提高了无人机的制造速度和使用便携性以及无人机的飞行安全性。

本发明授权一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置在权利要求书中公布了：1.一种用于中小型折叠翼无人机的机翼折叠展开装置，其特征在于：包括右机翼展开模块1，左机翼展开模块2，减震模块3，中间轴4，扭簧5，销孔6，螺柱7，使用时机翼展开时间在500ms以内；所述右机翼展开模块1由上固定螺母11，上固定板12，右机翼支撑片17，右机翼舵机14，右机翼舵机转接件15，右机翼舵机转接件固定螺钉16，上弹簧柱塞18，上电磁推杆19，上固定轴承13组成；所述左机翼展开模块2由下固定螺母27，下固定板28，左机翼支撑片29，左机翼舵机24，左机翼舵机转接件25，左机翼舵机转接件固定螺钉26，下弹簧柱塞23，下电磁推杆210，下固定轴承21，轴承卡环22组成；所述减震模块3包括接触片31，压紧环32，减震弹簧33，外壳34；所述右机翼展开模块1与所述左机翼展开模块2通过所述上固定轴承13与所述下固定轴承21通过过盈配合方式固定在所述中间轴4上，通过所述中间轴4上的轴肩，实现所述左机翼展开模块2与所述右机翼展开模块1在安装时的轴向定位；所述扭簧5通过嵌入式安装方法安装在所述左机翼展开模块2与所述右机翼展开模块1内部的扭簧安装槽内；所述下固定板28上有沉孔，所述减震模块3通过螺钉固定的方式安装在所述左机翼展开模块2中的下固定板28上； 所述装置在展开前所述上电磁推杆19与所述下电磁推杆210处于伸出状态，伸入所述左机翼支撑片29与所述右机翼支撑片17上电磁推杆卡口内，此时所述左机翼展开模块2与所述右机翼展开模块1处于初始状态；在所述装置展开时通过给所述上电磁推杆19与所述下电磁推杆210通电，所述上电磁推杆19与所述下电磁推杆210收缩，所述右机翼支撑片17与所述左机翼支撑片29在所述扭簧5弹力的带动下旋转实现机翼的展开；在展开至限定角度后，此时停止给所述上电磁推杆19和所述下电磁推杆210通电，推杆伸出卡入所述左机翼支撑片29与所述右机翼支撑片17上侧面固定孔内，所述上弹簧柱塞18与所述下弹簧柱塞23弹出卡入所述上固定板12表面弹簧柱塞卡孔与所述下固定板28表面弹簧柱塞卡孔内，此时所述右机翼展开模块1与所述左机翼展开模块2处于展开固定状态；在二次使用前，通过将所述上弹簧柱塞18与所述下弹簧柱塞23同时按下，并给所述上电磁推杆19与所述下电磁推杆210通电，即可解除机翼固定，此时可将机翼复位，使所述装置回到初始折叠状态。

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