买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种六维力传感器标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410879664.3，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种六维力传感器标定装置及标定方法是由王鹏;石宇航;戴裕强;张昌明;李威;彭春雷;王楠;刘忙闲;付麒瑞设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于六维力传感器标定技术领域，具体涉及一种六维力传感器标定装置及标定方法，包括水平标定台、测力梁、第一承载梁、第二承载梁、拉绳以及标准砝码，水平标定台上表面安装有六维力传感器，测力梁由四个梁臂固定为十字形结构且固定在六维力传感器上侧的受力件上，梁臂与水平标定台平行，第一承载梁和第二承载梁分别有四个且均与四个梁臂一一对应设置，相对应的第一承载梁和梁臂平行设置，第二承载梁位于第一承载梁下侧且两者垂直设置，拉绳设置有多个，应用时其一端与一个梁臂远离夹具的一端连接，另一端越过第一承载梁或第二承载梁或竖直穿过水平标定台与标准砝码连接。本装置提高了对六维力传感器的各个空间力分量的标定精度。

本发明授权一种六维力传感器标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器标定装置，其特征在于，包括： 水平标定台1，用于通过夹具3与六维力传感器2固定； 测力梁，用于和六维力传感器2的上盖连接，所述测力梁包括四个梁臂4，所述梁臂4与水平标定台1平行，四个所述梁臂固定为十字形结构且相交于同一竖直轴线上，所述测力梁与六维力传感器2上盖的连接点位于所述轴线上；所述四个梁臂4的长度相同； 加载组件，包括标准砝码8和拉绳7，所述拉绳7一端与标准砝码固定，另一端与一个梁臂4连接； 导向组件，包括与四个所述梁臂4一一对应设置的四个导向部，所述导向部包括第一承载梁5和第二承载梁6，所述第一承载梁5和对应的梁臂4平行，所述第二承载梁6位于第一承载梁5下侧且两者之间设有间距，所述第二承载梁6与第一承载梁5垂直且均固定于水平标定台上，所述导向组件用于通过改变拉绳7的布设方向实现对六维力传感器2标定方向的调节； 所述第一承载梁5的两端分别固定有一个第一定滑轮9，两个第一定滑轮9的转动轴线平行且与第一承载梁5垂直，并且两个第一定滑轮9的滑槽正对； 所述第二承载梁6的两端分别固连有一个第二定滑轮11，两个所述第二定滑轮11的转动轴线重合且与第二承载梁6平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西理工大学，其通讯地址为：723001 陕西省汉中市东一环路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。