北京航天益森风洞工程技术有限公司;西安航天化学动力有限公司;湖北航天化学技术研究所;中国航天空气动力技术研究院周宣赤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天益森风洞工程技术有限公司;西安航天化学动力有限公司;湖北航天化学技术研究所;中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222998693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421550032.4，技术领域涉及：B01F35/12；该实用新型一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人是由周宣赤;田婉洁;曾庆林;张迎鑫;苏鑫;刘嵩;李国剑;王乃哲设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混合机清理技术领域。公开了一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人。刮板包括：主体结构和多种清理结构，多种所述清理结构均设置在所述主体结构上；一种所述清理结构与桨叶的一种待清理面匹配设置，多种所述清理结构用于对桨叶的多种待清理面进行清理。本实用新型通过在一个刮板上设多种清理结构，一种清理结构与桨叶的一种待清理面匹配设置，多种清理结构用于对桨叶的多种待清理面进行清理，简化了刮板结构，清理过程中不需要更换刮板，提高了清理效率，同时，简化了清理机器人的末端连接结构。
本实用新型一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种立式混合机桨叶清理刮板，其特征在于，包括： 主体结构和多种清理结构，多种所述清理结构均设置在所述主体结构上； 一种所述清理结构与桨叶的一种待清理面匹配设置，多种所述清理结构用于对桨叶的多种待清理面进行清理； 多种所述清理结构包括弧形凹面结构、弧形凸面结构和平直面结构； 所述弧形凹面结构用于对桨叶的待清理凸面进行清理； 所述弧形凸面结构用于对桨叶的待清理凹面进行清理； 所述平直面结构用于对桨叶的待清理平面进行清理； 所述主体结构包括主板和主板套； 所述主板套为柔性元件，所述主板为刚性元件，所述主板套套设在所述主板上，多种所述清理结构设置在所述主板套上； 所述主板套包括连接套和支撑板； 所述连接套呈袋状，所述连接套套设在所述主板上，所述连接套和所述主板过盈配合； 所述支撑板设置在所述连接套的一侧，所述支撑板的所在平面和所述主板的所在平面垂直设置，多种所述清理结构设置在所述支撑板上。
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