重庆科技大学利节获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆科技大学申请的专利雷达数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118735811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870564.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权雷达数据处理方法及系统是由利节;汪楠;张倩;蔡枫林;张瀚文;马可设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种雷达数据处理方法及系统，首先使用基于可调阈值函数的改进小波去噪算法对直方图数据进行降噪处理，提高信号的平滑性并保留有用信息；随后将三维直方图的鸟瞰视角特征转换为多个非自我中心的透视视角特征，并使用3D卷积神经网络提取每个视角的特征；融合多个三维直方图特征，生成更丰富的特征图；利用动态时间立体技术，分析三维直方图数据帧的深度变化，调整深度估计，并通过运动补偿算法校正深度变化，确保直方图峰值在动态环境中的准确性。该方法及系统能够有效解决远距离或小尺寸物体局部特征不匹配的问题，提高雷达点云成像质量和定位精度。
本发明授权雷达数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.雷达数据处理方法，其特征在于，包括： 使用基于可调阈值函数的改进小波去噪算法对固态激光雷达的三维直方图进行降噪处理； 使用3D卷积神经网络将降噪后的三维直方图的鸟瞰视角特征转换为多个非自我中心的透视视角特征，得到鸟瞰视角转换的透视视角特征； 将降噪后的三维直方图中的每个点从当前坐标系转换到以新原点为中心的透视视角坐标系，并对透视视角坐标系下的特征值进行线性插值，得到线性插值后的透视视角特征； 对鸟瞰视角转换的透视视角特征和线性插值后的透视视角特征进行特征融合，得到融合特征； 利用动态时间立体方法，通过分析所述融合特征的连续帧体素的深度变化来调整深度估计，使用深度中心和深度范围来聚焦可能的空间轮廓边界和峰值区域，得到三维直方图深度特征图； 通过设定阈值和体素的大小和形状来识别三维直方图深度特征图的局部最大值点，提取每个像素点的峰值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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