深圳市人工智能与机器人研究院丁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种炉内清焦机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223004990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421368216.9，技术领域涉及：F23J1/06；该实用新型一种炉内清焦机器人是由丁宁;胡少波;元小强;何旭春;陈华平;林枝有设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种炉内清焦机器人在说明书摘要公布了：本申请属于垃圾焚烧清理技术领域，公开了一种炉内清焦机器人，其包括主机体；多个支撑组件，设置于主机体两侧，包括一级支撑臂和二级支撑臂，一级支撑臂两端分别与主机体以及二级支撑臂铰接；支撑组件具有折叠态和伸展态，支撑组件处于折叠态时，一级支撑臂折叠贴合于主机体，且一级支撑臂与二级支撑臂平行设置；支撑组件处于伸展态时，一级支撑臂与二级支撑臂通过铰接点展开，且二级支撑臂未连接一级支撑臂的一端用于与炉内壁接触且抵压；清焦组件，包括清焦机械臂和执行工具，执行工具设置于清焦机械臂远离主机体的一端，清焦机械臂带动执行工具对炉内进行清理。本申请具有增强清焦机器人的适应性和灵活性，提高了清焦机器人的清焦效率的效果。
本实用新型一种炉内清焦机器人在权利要求书中公布了：1.一种炉内清焦机器人，其特征在于，包括： 主机体1； 多个支撑组件2，设置于所述主机体1两侧；所述支撑组件2包括一级支撑臂21和二级支撑臂22，所述一级支撑臂21一端与所述主机体1铰接，所述一级支撑臂21另一端与所述二级支撑臂22铰接； 所述支撑组件2具有折叠态和伸展态，所述支撑组件2处于折叠态时，所述一级支撑臂21折叠贴合于所述主机体1，且所述一级支撑臂21与所述二级支撑臂22平行设置；所述支撑组件2处于伸展态时，所述一级支撑臂21与所述二级支撑臂22通过铰接点展开，且所述二级支撑臂22未连接所述一级支撑臂21的一端用于与炉内壁接触且抵压； 清焦组件3，设置于所述主机体1，所述清焦组件3包括清焦机械臂31和执行工具32，所述执行工具32设置于所述清焦机械臂31远离所述主机体1的一端，所述清焦机械臂31带动所述执行工具32对炉内进行清理。
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