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龙图腾网获悉安吉恒林科技发展有限公司申请的专利按摩椅及其按摩机芯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222998023U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421339018.X，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型按摩椅及其按摩机芯是由杜旭松;杨景玉设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩椅及其按摩机芯在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括机芯架以及安装在机芯架上的两个按摩曲臂，按摩曲臂上安装有按摩滚轮；还包括用于驱使两个按摩曲臂上的按摩滚轮实现揉捏动作的揉捏组件；还包括用于驱使两个按摩曲臂上的按摩滚轮实现敲击动作的敲击组件；还包括用于驱使机芯架在按摩椅上移动的行走组件；还包括用于调节机芯架角度的3D组件。3D组件设在从动的调节轴上，通过驱动调节轴转动，从而驱使调节杆转动，从而使机芯揉捏机构相对于两个调节滚轮做3D方向的进给，进而实现3D按摩动作。

本实用新型按摩椅及其按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种按摩机芯，包括机芯架（1）以及安装在机芯架（1）上的两个按摩曲臂（54），按摩曲臂（54）上安装有按摩滚轮（55）；还包括用于驱使两个按摩曲臂（54）上的按摩滚轮（55）实现揉捏动作的揉捏组件；还包括用于驱使两个按摩曲臂（54）上的按摩滚轮（55）实现敲击动作的敲击组件；还包括用于驱使机芯架（1）在按摩椅上移动的行走组件； 其特征在于：还包括用于调节机芯架（1）角度的3D组件； 揉捏组件包括揉捏轴（51）以及驱动揉捏轴（51）转动的揉捏驱动机构，揉捏轴（51）转动安装在机芯架（1）上，揉捏轴（51）上套设有揉捏偏心轴套（53），按摩曲臂（54）安装在揉捏偏心轴套（53）上； 敲击组件包括敲击轴（46）以及驱动敲击轴（46）转动的敲击驱动机构，敲击轴（46）转动安装在机芯架（1）上，敲击轴（46）的两端均套设有敲击偏心轴套（48），两个敲击偏心轴套（48）分别与两个按摩曲臂（54）一一对应，敲击偏心轴套（48）和按摩曲臂（54）通过敲击连杆（49）相连，敲击连杆（49）的一端与敲击偏心轴套（48）铰接，敲击连杆（49）的另一端与按摩曲臂（54）的底部球头连接； 行走组件包括行走轴（21）以及驱动行走轴（21）转动的行走驱动机构，行走轴（21）转动安装在机芯架（1）上，行走轴（21）的两端从机芯架（1）内伸出，行走轴（21）的两端安装有行走滚轮（25）； 3D组件包括调节轴（31）、调节杆（32）、调节滚轮（33）和用于驱动调节轴（31）转动的调节驱动机构，调节轴（31）转动安装在机芯架（1）上，调节轴（31）的两端从机芯架（1）内伸出，调节杆（32）的两端分别与调节轴（31）和调节滚轮（33）相连； 行走驱动机构、调节驱动机构、调节轴（31）、揉捏驱动机构和行走轴（21）围合呈一容置空间，揉捏轴（51）、敲击轴（46）和敲击连杆（49）设置在容置空间内。

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