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龙图腾网获悉襄阳中车电机技术有限公司;武汉理工大学申请的专利一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118492792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701004.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置及其焊接方法是由李伟业;胥军;罗英露;胡剑;彭俊;袁劲松;林海;李刚炎;史文波;包汉伟设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置，包括基座、送丝机构、焊接机构、小并头定位机构以及控制模块，送丝机构和焊接机构均设于基座上，小并头定位机构包括定子线圈固定盘、槽口定位组件、以及旋转驱动组件，定子线圈固定盘沿周向开设有多个槽口，每个槽口对应定子线圈的一个小并头，旋转驱动组件用于驱动定子线圈固定盘旋转，槽口定位组件用于定位槽口，送丝机构、焊接机构和旋转驱动组件均与控制模块连接。本发明的永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置焊接自动化程度高、焊接效率高、焊接质量和焊接成品的一致性好。本发明还公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置的焊接方法。

本发明授权一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置，其特征在于：包括基座1、送丝机构2、焊接机构3、小并头定位机构4以及控制模块5，所述送丝机构2和所述焊接机构3均设于所述基座1上，所述小并头定位机构4包括定子线圈固定盘42、槽口定位组件43、以及旋转驱动组件41，所述定子线圈固定盘42沿周向开设有多个槽口421，每个所述槽口421对应定子线圈的一个小并头，所述旋转驱动组件41用于驱动定子线圈固定盘42旋转，所述槽口定位组件43用于定位槽口421，所述送丝机构2、焊接机构3和旋转驱动组件41均与所述控制模块5连接，所述焊接机构3包括丝杆32、用于驱动丝杆32旋转的第一旋转驱动件31、与丝杆32配合的升降座33、设于升降座33上的焊接夹头34以及设于用于驱动焊接夹头34夹紧或松开的夹取驱动件35，所述第一旋转驱动件31和所述夹取驱动件35均与所述控制模块5连接，所述槽口定位组件43包括第一激光测距传感器431和第二激光测距传感器432，所述第一激光测距传感器431和所述第二激光测距传感器432均设于所述升降座33上，且均与所述控制模块5连接，所述第一激光测距传感器431用于测量与定子线圈固定盘42顶面的距离，所述第二激光测距传感器432倾斜设置，用于检测与槽口421或定子线圈固定盘42顶面的距离，控制模块5根据第一激光测距传感器431和第二激光测距传感器432的差值变化来控制旋转驱动组件41的正反转。

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