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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479841.4，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜是由周震华设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜，属于内窥镜技术领域。主动弯曲管的管壁设有螺旋状的第一间隙，主动弯曲管沿其轴向设有多个扣合部件，扣合部件包括位于第一间隙两侧的凸起和凹槽，凸起能够与凹槽转动配合，以使主动弯曲管弯曲；同一扣合部件中，沿第一间隙的螺旋方向，凹槽两端中相对主动弯曲管径向的较低端为第一端，较高端为第二端，第一端设有止挡部，止挡部相对于第二端对应的螺旋延伸轨迹凸出设置，止挡部用于与凸起配合止挡。本发明通过在凹槽的第一侧设置凸出于第二端对应的螺旋延伸轨迹的止挡部，增强凹槽对凸起的限制作用，凹槽和止挡部均能够与凸起配合避免主动弯曲管弯曲时产生扭转。

本发明授权一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的主动弯曲管，其特征在于，所述主动弯曲管（100）的管壁设有螺旋状的第一间隙（110），所述主动弯曲管（100）沿其轴向设有多个扣合部件（120），所述扣合部件（120）包括位于所述第一间隙（110）两侧的凸起（121）和凹槽（122），所述凸起（121）能够与所述凹槽（122）转动配合，以使所述主动弯曲管（100）弯曲； 同一扣合部件（120）中，沿所述第一间隙（110）的螺旋方向，所述凹槽（122）两端分别为第一端（122a）和第二端（122b）；且在所述主动弯曲管（100）的轴向上，沿同一扣合部件（120）中的所述凸起（121）指向所述凹槽（122）的方向，依次为所述第二端（122b）和所述第一端（122a）； 所述第一端（122a）设有止挡部（124），所述止挡部（124）相对于所述第二端（122b）对应的螺旋延伸轨迹（b1）凸出设置，所述止挡部（124）用于与所述凸起（121）配合止挡； 所述止挡部（124）的自由端（124a）到所述第二端（122b）对应的螺旋延伸轨迹（b1）的垂直距离，小于所述止挡部（124）沿所述第二端（122b）对应的螺旋延伸轨迹（b1）的长度。

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