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龙图腾网获悉河北龙之养饮料有限公司申请的专利包装箱填充物检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449053.0，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权包装箱填充物检测装置及方法是由田永生;李中伟设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装箱填充物检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包装箱填充物检测装置及方法，属于检测设备技术领域。包装箱填充物检测装置包括输送机、晃动机构、门型架、安装座和填充物检测组件，输送机用于输送包装箱；晃动机构设在输送机上，以晃动经过的包装箱；门型架跨设在输送机上；安装座滑动设置在门型架上；填充物检测组件设在安装座上，以对经过的包装箱进行检测。包装箱填充物检测方法应用上述的包装箱填充物检测装置。本发明通过晃动机构可以使得未正确填充的瓶子在包装箱内发生位移或倾倒，能够更容易地在包装箱封箱后检出，且能替代人工检测，提升检测精度并降低人力成本，还能在仓储、运输前对封箱后的包装箱反复检测确认，保证检测的精准程度，避免漏检。

本发明授权包装箱填充物检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种包装箱填充物检测装置，其特征在于，包括： 输送机（10），用于输送包装箱（80）； 晃动机构，设在所述输送机（10）上，以晃动经过的包装箱（80）； 门型架（30），跨设在所述输送机（10）上； 安装座（40），滑动设置在所述门型架（30）上； 填充物检测组件（50），设在所述安装座（40）上，以对经过的包装箱（80）进行检测； 所述包装箱填充物检测装置还包括控制器（51）和报警组件（52），所述控制器（51）分别与所述填充物检测组件（50）和所述报警组件（52）电性连接，以根据填充物检测组件（50）传递来的信号控制报警组件（52）发出报警信号； 所述晃动机构包括支撑架（21）、转轴（22）、轨迹盘（23）、限位柱（24）和多个包装箱固定单元，所述支撑架（21）设在所述输送机（10）上，所述转轴（22）转动设置在所述支撑架（21）上，且具有沿轴向移动的自由度，多个所述包装箱固定单元环绕设置在所述转轴（22）上，所述轨迹盘（23）固定设置在所述转轴（22）上，所述轨迹盘（23）的边缘设有轨迹槽（231），所述限位柱（24）一端与所述支撑架（21）固定连接，且另一端位于所述轨迹槽（231）内，以与所述轨迹槽（231）配合带动所述转轴（22）和多个所述包装箱固定单元沿轴向移动；每个所述包装箱固定单元均包括挡格架（25）和两个侧面限位组件，所述挡格架（25）与所述转轴（22）固定连接，并用于与包装箱（80）的前端面接触，两个所述侧面限位组件分别位于所述挡格架（25）左右两侧，用于与包装箱（80）的侧面抵接，以在所述包装箱固定单元左右移动时，带动所述包装箱（80）左右晃动；所述侧面限位组件包括支撑杠杆（26）、触发杆（27）、复位弹簧（28）和限位爪（29），所述支撑杠杆（26）中部与所述挡格架（25）背向包装箱（80）的一侧转动连接以形成支点，所述触发杆（27）滑动设置在所述挡格架（25）上，且一端与所述支撑杠杆（26）连接，另一端用于与包装箱（80）接触，所述限位爪（29）中部与所述挡格架（25）端部转动连接，且一端用于与包装箱（80）侧面接触，另一端用于与所述支撑杠杆（26）的端部接触，所述复位弹簧（28）两端分别与所述支撑杠杆（26）和所述挡格架（25）连接，以使得触发杆（27）在自然状态下凸出于所述挡格架（25）朝向所述包装箱（80）的一侧。

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