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龙图腾网获悉中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司申请的专利一种全回转舷外推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738970.2，技术领域涉及：B63H20/10；该发明授权一种全回转舷外推进器是由刘天佑;刘启波;熊志;石和村;陈凯;晏红梅;王旭东设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全回转舷外推进器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全回转舷外推进器，属于水上推进器，包括舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块；舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面；传动模块包括驱动电机a、传动轴a、传动轴b；推进模块包括螺旋桨、传动轴c；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动；回转模块安装在传动模块的壳体上，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360°全回转。本发明通过回转模块的机械驱动，实现舷外推进器的全回转，使螺旋桨推力方向在360°范围内适时调整，能够到快速、精准调整平台、船舶位置。

本发明授权一种全回转舷外推进器在权利要求书中公布了：1.一种全回转舷外推进器，其特征在于，推进器包括：舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块； 舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面； 传动模块包括驱动电机a、传动轴a、锥形齿轮a、锥形齿轮b、锥形齿轮c以及传动轴b；传动轴a的一端与驱动电机a的输出轴同轴连接，传动轴a的另一端穿过舷外连接板，并同轴安装有锥形齿轮a； 传动轴b与传动轴a的轴线垂直；锥形齿轮b与锥形齿轮c分别同轴连接于传动轴b的两端；锥形齿轮b与锥形齿轮a啮合； 推进模块包括螺旋桨、传动轴c以及锥形齿轮d；锥形齿轮d与锥形齿轮c啮合；锥形齿轮d与螺旋桨分别同轴连接于传动轴c的两端；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动； 回转模块安装在传动模块的壳体上，螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于回转模块，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360°全回转； 所述回转模块包括蜗轮、蜗杆以及驱动电机b；所述蜗杆的一端连接于驱动电机b的输出轴； 所述蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮与锥形齿轮c同轴，且蜗轮的中心加工有一个通孔c，装有锥形齿轮c的传动轴b穿过通孔c； 所述螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于蜗轮的底部； 所述驱动电机a的输出轴和传动轴a之间装有离合器。

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