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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利散热装置及具有其的关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641456.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权散热装置及具有其的关节模组是由黄建威;凌国海;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本散热装置及具有其的关节模组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。

本发明授权散热装置及具有其的关节模组在权利要求书中公布了：1.一种散热装置，其特征在于，包括： 散热外壳（10）和风叶（20），所述散热外壳（10）具有进气口（11）、出气口（12）以及安装腔（13），所述进气口（11）和所述出气口（12）均与所述安装腔（13）连通；所述风叶（20）可转动地设置在所述安装腔（13）内，所述风叶（20）具有启动状态和停止状态； 封堵件（30），所述封堵件（30）的至少部分可活动地设置在所述安装腔（13）内；当所述风叶（20）处于所述启动状态时，所述封堵件（30）运动至与所述进气口（11）间隔设置的避让位置，以使所述进气口（11）与待散热件的散热空间连通；当所述风叶（20）处于停止状态时，所述封堵件（30）运动至封堵所述进气口（11）的封堵位置，以使所述进气口（11）与所述出气口（12）断开； 所述封堵件（30）包括相互连接的封堵板（31）和导向杆（32），所述散热外壳（10）上设置有与所述导向杆（32）的外形相适配的导向孔（14）； 所述散热外壳（10）包括： 第一壳体（15），所述第一壳体（15）上设置有第一安装槽（151）、所述进气口（11）和所述导向孔（14），所述进气口（11）和所述导向孔（14）均贯通所述第一壳体（15）的两侧设置，所述进气口（11）和所述导向孔（14）均与所述第一安装槽（151）连通，所述封堵板（31）可移动地安装在所述第一安装槽（151）内，所述封堵板（31）的边缘与所述第一安装槽（151）的槽边缘间隔设置； 所述封堵板（31）远离所述导向杆（32）的一侧设置有导气槽（311），所述导气槽（311）沿所述封堵板（31）的边缘向所述封堵板（31）的中部延伸，所述导气槽（311）的一端设置在所述封堵板（31）的边缘处，以将散热气体从所述封堵板（31）处向外散出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。