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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七〇五研究所申请的专利一种水下航行器用大开角头部构型及水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433902.5，技术领域涉及：B63B1/40；该发明授权一种水下航行器用大开角头部构型及水下航行器是由丁永乐;杨智栋;谭坤;李荣融;王梦豪设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器用大开角头部构型及水下航行器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种水下航行器用大开角头部构型及水下航行器，所述头部构型为左右对称、上下非对称结构，其从轴线方向上，包括：头部球面段、中部圆柱段、曲面过渡段和后部圆柱段。头部球面段为半径为R2的半球结构，中部圆柱段的半径与头部球面段半径相同。中部圆柱段的回转轴线与后部圆柱段的回转轴线同位于对称平面。曲面过渡段包括N个角度截面曲线，以中部圆柱段的回转轴为参考，各截面间的夹角为θ，各角度截面在圆周方向呈均匀分布，θ＝180N。所述各角度截面曲线在对应角度截面上的投影为控制点构造的B样条。本发明技术方案，能够兼顾考虑声学扇面和流体性能和结构布局，提升水下航行器水下的综合性能。

本发明授权一种水下航行器用大开角头部构型及水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器用大开角头部构型，其特征在于，所述头部构型为左右对称、上下非对称结构，其从轴线方向上，包括：头部球面段1、中部圆柱段2、曲面过渡段3和后部圆柱段4； 所述头部球面段1为半径为R2的半球结构，所述中部圆柱段2的半径与所述头部球面段1的半径相同； 所述中部圆柱段2的回转轴线与所述后部圆柱段4的回转轴线同位于对称平面，其回转轴线在垂直方向距离为L1；所述中部圆柱段2、曲面过渡段3和后部圆柱段4的长度分别为L2、L3、L4，所述后部圆柱段半径为R1； 所述曲面过渡段3包括N个角度截面曲线，以所述中部圆柱段2的回转轴为参考，各截面间的夹角为θ，各角度截面在圆周方向呈均匀分布，θ＝180N； 其中，R1＞R2＞0，L1、L2、L3、L4为正数，N≥13； 所述各角度截面曲线在对应角度截面上的投影为控制点P0，P1，…PN构造的B样条，即： 其中，n为控制点数目，Pi为第i各控制点，k为样条次数，k＝2、3、4、5……，Ni,ku第i个k次B样条基，通常使用一组非递减数组成的节点矢量[u0,...,um]来定义，其递归形式的计算方法为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，其通讯地址为：710077 陕西省西安市雁塔区锦业路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。