北京邮电大学夏海轮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于多目标跟踪的运动员识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115640423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211257119.8,技术领域涉及:G06F16/783;该发明授权一种基于多目标跟踪的运动员识别方法是由夏海轮;侯林凯;李晓辉;王明雪;高峰设计研发完成,并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多目标跟踪的运动员识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多目标跟踪的运动员识别方法,属于人工智能领域。首先对比赛视频进行运动员的多目标跟踪,得到每帧画面中每个运动员的边界框与其跟踪唯一标识。然后针对某一帧画面中每个运动员的边界框,识别边界框中包含的球衣号码数字,按照置信度排序,选取前K位数字根据边界框的横坐标排序,得到该运动员十进制的K位球衣号码,并与跟踪唯一标识形成映射。同时提取每个运动员边界框中包含的色彩特征,确定每个运动员所属队伍。最后根据跟踪唯一标识对应的球衣号码及其所属队伍,检索到唯一确定的运动员信息。选取下一帧画面重复上述过程,直至完成对比赛视频每一帧画面的处理。本发明对运动员识别准确,鲁棒性高,且应用场景广泛。
本发明授权一种基于多目标跟踪的运动员识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多目标跟踪的运动员识别方法,其特征在于,具体步骤如下: 步骤一,根据公开的比赛信息构建球员信息数据库; 步骤二,将所述比赛的赛事视频输入到多目标跟踪模型中,并根据球员信息数据库对视频画面中的运动员进行多目标跟踪,得到每帧画面中每个运动员的边界框与其跟踪唯一标识; 某个运动员i的边界框为bboxi,对应的跟踪唯一标识为IDi,运动员总数为m,0≤i≤m; 步骤三,针对某一帧画面中每个运动员的边界框,分别取各边界框的上半部分进行检测,得到每个运动员边界框中包含的球衣号码数字; 对运动员边界框bboxi的上半部分进行检测,得到其内包含的每个数字的边界框Dbboxij、各数字Digitij以及每个数字的置信度Dconfij; 其中n表示每个运动员边界框中的数字个数,n≥0,0≤j≤n,0≤Digitij≤9,0≤Dconfij≤1; 步骤四,针对某一个运动员的边界框,选取前K位置信度对应的数字,并根据该运动员边界框的横坐标对K个数字进行排序,得到该运动员十进制的K位球衣号码; 对每个运动员边界框中检测到的各数字的置信度Dconfij按照从高到低排序,取其中置信度最高的K位,按运动员边界框的横坐标进行排序,得到十进制的K位球衣号码为JNi; K根据不同比赛场景中的球衣号码的位数而定,K≤n; 步骤五,以运动员的跟踪唯一标识为键,以球衣号码及其置信度作为值,建立哈希表,将跟踪唯一标识映射为真实的球衣号码; 该哈希表是一对多的映射,即一个IDi可能对应多个JNi; 取球衣号码置信度最大时对应的球衣号码作为IDi对应的球衣号码JN,从而将跟踪的虚拟IDi映射为真实的球衣号码JNi; 步骤六,同时,提取每帧画面中每个运动员边界框中包含的色彩特征,区分不同的队伍,根据球衣颜色确定每个运动员所属队伍; 步骤七,根据跟踪唯一标识对应的运动员的球衣号码及其所属队伍,从构建的球员信息数据库中进行检索,得到唯一确定的运动员姓名及其运动员信息; 步骤八,重复步骤三至步骤七,直至完成对所述比赛视频每一帧画面的处理。
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