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龙图腾网获悉南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种辅助装拆列车门扇的机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207042.3，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权一种辅助装拆列车门扇的机械装置是由关鸿耀;濮建荣;高海涛;曾世文;史金飞;张杰;王贤民;吴嘉明;陆缘设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助装拆列车门扇的机械装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助装拆列车门扇的机械装置，包括移动小车、微调机构、抓取机构和控制装置。移动小车上方设有机架；机架通过连杆连接升降板，连杆由油缸驱动带动升降板移动；微调机构设于升降板上；抓取机构的支架组件固定在微调机构的移动板上，设有可摆动旋转的摆臂，摆臂端部设有抓取门扇的万向吸盘；控制装置设于机架上。本发明是一种机电一体化设备，可根据实际需要进行移动；利用油缸和连杆、微调机构调整适应门扇高度，利用吸盘抓取门扇；同时具备可旋转摆动的摆臂结构以及可调整的万向吸盘，能够适应门扇的不同位姿和形态，抓取后进行调整摆放。本发明由一人即可操作使用，提高工作效率，可省力省人工。

本发明授权一种辅助装拆列车门扇的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助装拆列车门扇的机械装置，包括移动小车1，移动小车1一侧设有机架2，机架2的竖直部分通过上下两个连杆3铰接有升降板4，组成平行四边形结构，其中下方连杆32由铰接于移动小车的伸缩结构33推动并带动升降板4移动，其特征在于，所述升降板4上安装有抓取机构6，抓取机构6包括支架组件61、摆臂66和万向吸盘67，万向吸盘67安装在摆臂66端部，摆臂66安装在支架组件61上； 所述抓取机构6通过微调机构5安装在升降板4上；所述微调机构5包括滚珠丝杠机构54以及驱动滚珠丝杠机构54的伺服电机52，所述滚珠丝杠机构54通过竖直方向的安装板51固定在升降板4上，滚珠丝杠机构54的竖直方向移动的丝杠螺母上固定安装有移动板55，抓取机构6的支架组件61固定在移动板55上； 所述支架组件61包括底板611，底板611上设有由减速电机612驱动的齿轮结构613，齿轮结构613上固定安装有摆臂支座62，所述摆臂支座62上设有摆动轴63和摆动架64，摆动架64与摆动轴63转动连接，摆动架64固定连接摆臂66；所述摆动架64与摆动轴63之间通过复位弹簧65连接。

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