艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司王榜金获国家专利权
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龙图腾网获悉艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利证件存取方法、终端设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060282.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权证件存取方法、终端设备及可读存储介质是由王榜金;吕永桢;龙泉;陈云军;李少南;徐兆文;朱许荣;唐文奇设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本证件存取方法、终端设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种证件存取方法、终端设备及可读存储介质。证件存取方法包括：响应于操作指令，确定目标槽位，根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，根据目标槽位和目标抓取部件输出控制信号。本申请中，预设条件可以是根据实际证件存取过程中影响证件存取效率的因素而预先设置好的条件，再根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，并控制目标抓取部件实现证件存取，从而提高证件存取效率。
本发明授权证件存取方法、终端设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种证件存取方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于操作指令，确定目标槽位； 根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件； 获取存证口的位置； 根据所述存证口的位置从空槽位中确定至少一个备选槽位，所述备选槽位与所述存证口之间的距离处于预设范围内； 根据所述至少一个备选槽位和多个抓取部件确定所述目标抓取部件； 确定至少一个备选槽位后，根据预设规则从中确定一个目标槽位；预设规则包括：就近于空闲状态的抓取部件、就近于准备完成抓取证件的抓取部件、随机选择、选择周围空槽位较多的一个空槽位； 根据所述目标槽位和所述目标抓取部件输出控制信号，所述控制信号用于控制所述目标抓取部件从所述目标槽位提取证件或将证件放入所述目标槽位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区梅村路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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