福建省海峡智汇科技有限公司林旭获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福建省海峡智汇科技有限公司申请的专利一种激光点云与可见光图像融合方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210728558.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种激光点云与可见光图像融合方法和系统是由林旭;李密;陈旭;陈佳期;唐光铁;曾远强;卢雨畋;周小报设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光点云与可见光图像融合方法和系统在说明书摘要公布了：本申请第一方面提出一种激光点云与可见光图像融合方法，包括：S1，将点云数据进行空间降维，获得二维的点云数据；S2，通过尺度不变特征变换Scale‑InvariantFeatureTransform，SIFT算法提取二维的点云数据的特征点和可见光图像数据的特征点；S3，确定投影平面，通过投影模型将点云数据投影生成深度‑回波强度图像，并构建点云数据与深度‑回波强度图像的3D‑2D坐标映射关系；S4，根据3D‑2D坐标映射关系，将可见光图像数据的特征点映射至点云数据。该方案能够实现较好的图像配准融合效果，可应用于多种平台，适用场景广泛。本申请第二方面提出一种激光点云与可见光图像融合系统。
本发明授权一种激光点云与可见光图像融合方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光点云与可见光图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，将点云数据进行空间降维，获得二维的点云数据； S2，通过SIFT算法提取所述二维的点云数据的特征点和可见光图像数据的特征点； 采用KFDA-SIFT提取所述降维后的点云数据的特征点和可见光图像数据的特征点，具体包括采用KPCA进行空间降维，采用LDA对降维后的数据进行特征提取； S3，确定投影平面，通过投影模型将点云数据投影生成深度-回波强度图像，并构建点云数据与深度-回波强度图像的3D-2D坐标映射关系； S4，根据所述3D-2D坐标映射关系，将所述可见光图像数据的特征点映射至点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省海峡智汇科技有限公司，其通讯地址为：361021 福建省厦门市同安区五显镇五显街233号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号