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龙图腾网获悉上海亦又新能源科技有限公司申请的专利一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114833590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210627311.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法是由余荣华;郁德辉;徐万东;李振奎;陈泽键;侯家华;袁鹏斌;周勇其设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用钻杆和穿越钻杆之类较短钻杆的生产领域，特别是一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法，包含机械子系统和通信控制子系统。机械子系统包含工艺单元和机器人。机器人将管料在不同的工艺单元中传递。由同一个机器人完成管料传递的多组工艺单元，围绕在以机器人为圆心的圆周上。多个机器人并列放置在不同的工位上，对应的圆周部分交叠。通信控制子系统控制机器人将管料从上料区开始，依次传递给每一个工艺单元，最后在下料区得到成品；同时还控制工艺单元对管料进行加工或者检测。本发明还包含方法。本发明不仅利用双圆交叠区域设计，提高了场地面积利用率，还实现了钻杆生产的全自动化和智能化，提高了劳动效率和产量。

本发明授权一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人多工位作业的矿用钻杆自动化生产系统，其特征在于，包含机械子系统和通信控制子系统； 机械子系统包含多组工艺单元，以及多个机器人；所述机器人将管料在不同的所述工艺单元中传递，所述工艺单元对所述管料进行加工或者检测；由同一个所述机器人完成管料传递的多组所述工艺单元，布置在以所述机器人为圆心的圆周上；当所述机器人为多个时，不同所述机器人对应的所述圆周部分交叠，形成交叠区域；在所述交叠区域，设置上行移交区和下行移交区，用于在两个所述机器人之间传递交接所述管料； 所述工艺单元包含径向模组和加工设备或检测设备；所述径向模组将所述机器人递交的所述管料转移至所述加工设备以进行加工，或者将所述管料转移至所述检测设备以进行检测；当加工或者检测完成后，所述径向模组将所述管料转移回至所述机器人处，交由所述机器人处理； 所述通信控制子系统控制所述机器人将管料从上料区开始，依次传递给每一个所述工艺单元，最后在下料区得到成品；所述工艺单元在所述通信控制子系统的控制下，对所述管料进行加工或者检测； 所述通信控制子系统包含信息采集模块、控制执行模块和数据输出与显示模块；所述信息采集模块是光电传感器；所述光电传感器设置在每个所述工艺单元和所述机器人处，用于采集所述工艺单元和所述机器人的状态信息； 在径向模组的位置，光电传感器感知所在径向模组上管料的位置；当管料被机器人放置到径向模组上后，第一次触发传感器，传感器向控制执行模块发出奇数信号，即奇数信号为管料到位信号，需要进行工艺加工或检测试验；管料完成工艺加工或检测试验后返回原位置，第二次触发传感器，传感器向通信控制子系统发出偶数信号，即偶数信号代表管料已完成本工位加工，可进行工位转移，是转移前就位信号；管料在上料位、上行移交区、下行移交区、下料位，只进行交接转移，不进行工艺加工，因此位于这些区域的传感器发出的信号，仅为就位信号。

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