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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利道路边缘线的生成方法、装置、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210601094.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路边缘线的生成方法、装置、存储介质和计算机设备是由谢欣燕;袁丽燕;张楸设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路边缘线的生成方法、装置、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路边缘线的生成方法、装置、存储介质和计算机设备，其中，方法包括：获取第一采集图像；获取多个边缘区域的数量；根据数量和数量阈值，在多个边缘区域内，确定多个目标边缘区域；获取车辆的行驶轨迹信息；根据行驶轨迹信息，确定第一采集图像内的第一区间和第二区间；根据多个目标边缘区域和预设占比阈值，确定第一区间内的第一最佳边缘区域和第二区间内的第二最佳边缘区域；计算第一最佳边缘区域的多个第一边缘线，以及第二最佳边缘区域的多个第二边缘线；根据多个第一边缘线、多个第二边缘线和第一预设条件，生成道路的目标边缘线。有效提高了不规则道路的道路边缘线提取的精确度。

本发明授权道路边缘线的生成方法、装置、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路边缘线的生成方法，其特征在于，包括： 响应于道路边缘线的生成请求，获取第一采集图像； 根据预设实例和所述第一采集图像，确定道路的至少一个边缘区域； 在所述至少一个边缘区域为多个的情况下，获取多个边缘区域的数量； 根据所述数量和数量阈值，在所述多个边缘区域内，确定多个目标边缘区域； 获取车辆的行驶轨迹信息； 根据所述行驶轨迹信息，确定所述第一采集图像内的第一区间和第二区间； 根据所述多个目标边缘区域和预设占比阈值，确定所述第一区间内的第一最佳边缘区域和所述第二区间内的第二最佳边缘区域； 计算所述第一最佳边缘区域的多个第一边缘线，以及所述第二最佳边缘区域的多个第二边缘线； 根据所述多个第一边缘线、所述多个第二边缘线和第一预设条件，生成所述道路的目标边缘线； 所述根据所述数量和数量阈值，在所述多个边缘区域内，确定多个目标边缘区域的步骤，具体包括： 若所述数量小于或等于所述数量阈值，确定所述多个边缘区域为所述多个目标边缘区域； 若所述数量大于所述数量阈值，获取所述多个边缘区域的多个宽度值，其中，所述宽度值为所述多个边缘区域与第一采集图像边界的重合位置的数值； 按照所述多个宽度值从大到小的顺序对所述多个边缘区域进行排序； 根据所述数量、所述数量阈值和所述多个宽度值，在排序后的所述多个边缘区域内，确定所述多个目标边缘区域。

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