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龙图腾网恭喜北京履坦科技有限公司申请的专利一种全驱牵引底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582291.4，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权一种全驱牵引底盘是由高峰;黄川;范永豪;杨林南;秦一可设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全驱牵引底盘在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其中一根变速箱输出轴的转动；在车架上安装有行走轮机构，且在车架前侧安装有牵引履带，牵引履带通过皮带与行走轮机构连接。本发明同时配置有两种不同的行走驱动机构，在前侧搭载牵引履带，后侧配置两个行走轮，使得机器人同时具备运行速度快、机动性好、爬坡能力强等优点，使得本发明能够在各种恶劣路面环境下进行工作。

本发明授权一种全驱牵引底盘在权利要求书中公布了：1.一种全驱牵引底盘，所述全驱牵引底盘包括有车架（100），在车架（100）上安装有变速箱（110），所述变速箱（110）的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴（111），在所述变速箱（110）内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴（111），所述离合制动机构配置有两根拨叉（112）来分别控制两根变速箱输出轴（111）的动力输出，其特征在于， 所述离合制动机构设有转向操控机构（120）用于操控两根拨叉（112）； 在所述车架（100）后侧安装有行走轮机构（200），且在所述车架（100）前侧安装有牵引履带（300）； 行走轮机构（200）包含有位于所述车架（100）两侧的行走轮（201），两侧的行走轮（201）通过第一转轴（203）与左右两侧的所述变速箱输出轴（111）相连； 所述牵引履带（300）包含有履带（301）以及履带驱动机构（310），所述履带驱动机构（310）机构包含有两根第二转轴（311），两根第二转轴（311）之间通过差速器（312）相连，在差速器（312）上安装有履带驱动轮（313），位于车架（100）同一侧的所述第二转轴（311）和所述第一转轴（203）传动连接； 在所述车架（100）上安装有发动机或者电动机，所述变速箱（110）设有动力输入轴，所述动力输入轴通过皮带与所述发动机或者电动机的动力输出轴相连； 所述转向操控机构（120）包含有丝杠电机（121）、滑杆（122）以及位于所述丝杠电机（121）左右两侧的拨杆（123），两侧的所述拨杆（123）与所述离合制动机构的两根拨叉（112）相连，所述丝杠电机（121）带动所述滑杆（122）滑动并带动一侧的所述拨杆（123）摆动，由所述拨杆（123）带动所述拨叉（112）转动以中断该侧变速箱输出轴（111）的动力输出。

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