恭喜欧姆龙株式会社樋口敏之获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115401683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210443141.5,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及计算机程序产品是由樋口敏之设计研发完成,并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本发明提供机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及存储有程序的记录介质,能够在不产生伴随机器人的追加、人进入监视区域的成本的情况下验证机器人的动作。机器人控制系统具有:监视对象机器人,其设定有监视区域;以及机器人控制部,其在被探测到进入到所述监视区域内的物体是机器人的情况下,以包含变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式来控制所述监视对象机器人。
本发明授权机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种机器人控制系统,其特征在于,该机器人控制系统具有: 监视对象机器人,其被设定有监视区域; 探测部,其探测物体进入到所述监视区域内的情况; 判定部,其判定由所述探测部探测到的所述物体是否是自主行驶机器人;以及 机器人控制部,其按照所述判定部的判定,控制所述监视对象机器人, 在由所述判定部判定为所述物体不是所述自主行驶机器人的情况下,所述机器人控制部进行控制以停止所述监视对象机器人, 在由所述判定部判定为所述物体是所述自主行驶机器人的情况下,所述判定部判定所述监视对象机器人的动作模式是机器人动作验证模式还是机器人动作通常模式, 在由所述判定部判定为所述监视对象机器人的所述动作模式是所述机器人动作通常模式的情况下,所述机器人控制部进行控制以继续所述监视对象机器人的动作, 在由所述判定部判定为所述监视对象机器人的所述动作模式是所述机器人动作验证模式的情况下,所述判定部按照所述监视对象机器人的验证动作的指定信息,判定是变更所述监视对象机器人的动作还是继续所述监视对象机器人的动作, 所述机器人控制部根据所述判定部按照所述指定信息进行的判定,进行控制以变更或继续所述监视对象机器人的动作。
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