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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210228942.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质是由柳兵仁设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质。其中，机器人的处理器通过调用并执行计算机程序时实现：执行第一操作，该第一操作用于展示如何选择定位方式并输出与定位方式对应的定位结果；执行第二操作，该第二操作用于基于定位结果展示如何推行机器人进行建图并输出初始地图。由此可见，本申请实施例进入免安装流程后，在定位和推图等阶段，均执行对应的引导操作，以让用户可以理解每个步骤的含义，理解每个步骤应该怎么操作，降低了免安装建图过程的门槛，让非专业人员也可以快速完成整个建图流程，建图效率更高，用户体验较更好。

本发明授权机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时实现以下步骤： 执行第一操作，所述第一操作用于展示如何选择定位方式并输出与所述定位方式对应的定位结果； 执行第二操作，所述第二操作用于基于所述定位结果展示如何推行所述机器人进行建图并输出初始地图； 其中，执行第一操作包括：获取并播放引导文件，所述引导文件用于展示如何选择定位方式；响应于定位方式选择指令，以与所述定位方式选择指令对应的定位方式进行定位，得到定位结果，所述定位方式选择指令为用户进行定位方式选择后生成的指令；输出所述定位结果； 和或，执行第二操作包括：获取并播放第一引导语音文件，所述第一引导语音文件用于展示推图标准和推图姿势；检测推图姿势是否符合预设标准和或推图速度是否符合预设要求；若所述用户的推图姿势不符合所述预设标准和或所述推图速度不符合所述预设要求，则获取并播放第二引导语音文件，所述第二引导语音文件用于展示所述推图姿势是否标准和或所述推图速度是否符合所述预设要求；若检测到机器人在第二预设时间段内的行走距离小于预设距离阈值，则获取并播放第一引导视频文件，所述第一引导视频文件用于展示如何推行所述机器人进行建图。

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