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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种协同预编码方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210161314.4，技术领域涉及：H04B7/024；该发明授权一种协同预编码方法及装置是由冯志勇;尉志青;姜旺俊;张平设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同预编码方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种协同预编码方法及装置。该方法包括：基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号；基于第二节点与第一节点之间的通信信号干扰问题和第一感知通信信号，获得第二节点发送的第二感知通信信号；基于第一节点多路径雷达回波干扰问题、第一感知通信信号以及第二感知通信信号，更新第一感知通信信号；基于第二节点与第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的第一感知通信信号以及第二感知通信信号，更新第二感知通信信号；在用户接收信号的信噪比和第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回获得第一感知通信信号的步骤。本发明的方案在改善目标用户通信性能的同时提升了节点的感知性能。

本发明授权一种协同预编码方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种协同预编码方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点发送的第一感知通信信号； 基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信号，获得所述第二节点发送的第二感知通信信号； 基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第一感知通信信号； 基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后的所述第一感知通信信号以及所述第二感知通信信号，更新所述第二感知通信信号； 在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件时，返回所述获得第一感知通信信号的步骤，所述预设条件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比阈值； 其中，所述第一节点和所述第二节点均为感知通信一体化节点，且所述第一节点和所述第二节点相邻； 所述第一感知通信信号为感知通信一体化信号，所述第二感知通信信号为干扰感知通信一体化信号。

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