恭喜中交上海航道勘察设计研究院有限公司楼启明获国家专利权
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龙图腾网恭喜中交上海航道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种预报船舶撞击护岸的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114550500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210137476.4,技术领域涉及:G08G3/02;该发明授权一种预报船舶撞击护岸的方法和系统是由楼启明;蒋玮;李星;王浩;张建峰;孔庄;王晓峰;秦燕丹设计研发完成,并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预报船舶撞击护岸的方法和系统在说明书摘要公布了:一种预报船舶撞击护岸的方法和装置,在需要预报船舶撞击的护岸前沿间隔布设若干套船舶撞击护岸外场感知前端系统和船舶撞击预报分布式外场报警前端系统;在防撞预警系统内设置护岸前沿临水侧划定多组护岸前沿线的水上虚拟警戒区域;当船舶AIS和图像识别轨迹偏离航道且船舶已侵入所述水上虚拟警戒区域,且船舶实际航线或未来一定时间内的预测轨迹与护岸前沿线发生交汇,则后端防撞预警系统形成撞击纪录并同步发出船舶撞击护岸警报信息和疏散信息。本发明实现了撞击船型识别、撞击船速识别、碰撞区域预报、碰撞强度预测和碰撞区域预警,使船舶撞击区域的人员可以提前采取避险措施,减少人员伤亡及财产损失。
本发明授权一种预报船舶撞击护岸的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种预报船舶撞击护岸的方法,其特征在于: 1外场感知前端系统 在需要预报船舶撞击的护岸前沿间隔布设若干套船舶撞击护岸外场感知前端系统; 所述的船舶撞击护岸外场感知前端由AIS系统、三维激光雷达测距系统、视频监控系统、船舶撞击模型计算系统和网络传输系统构成,当AIS系统检测到船舶AIS轨迹侵入防撞预警系统内设置的护岸前沿水上虚拟警戒区域时,视频监控系统启动船舶图像识别,利用基于背景的运动物体检测,对图像捕捉到的船舶区域进行建模,利用模型判断船舶运动趋势与船舶AIS轨迹的差异性,同步启动三维激光雷达测距系统,对目标船舶进行三维激光雷达点云扫测,对比图像模型和点云模型,剥离获取监测目标模型;并进一步建立船舶干舷模型、航速模型、航向模型、到岸距离模型和局部坐标模型,并通过网络传输系统实时提交船舶船名、船舶船型、船舶实时速度、船舶实时航向、船舶干舷数据、目标局部坐标到防撞预警系统后端; 2防撞预警后端系统 防撞预警后端系统由地理信息系统、水上虚拟警戒区域设置系统、船舶撞击模型实时分析系统、应急信息记录和发布系统、监测设备管理系统构成,系统后端接收到船舶撞击护岸外场感知前端的数据,通过地理信息系统和船舶撞击模型实时分析系统,对船舶撞击点、撞击强度、撞击倒计时进行计算,并按照水上虚拟警戒区域设置系统设置规则向船舶撞击预报分布式外场报警前端发送信号; 所述地理信息系统包括护岸BIM模型和三维实景模型数据库,用于动态映射船舶轨迹与护岸结构的空间关系; 3外场报警前端系统 外场报警前端系统接收到防撞预警后端系统发出的信号,发送警报,所述警报内容包括撞击船舶名称及型号、撞击点、撞击强度、撞击倒计时信息;在撞击段护岸通过声光报警、可变信息电子标牌、手机APP发出撞击信息和疏散信息。
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