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龙图腾网恭喜深圳市鹰眼在线电子科技有限公司申请的专利基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114485433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085942.9，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置是由雷志辉;陈状;刘宇;熊祥祥;丁华轩;傅丹设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于伪随机散斑的三维测量系统，其包括图像获取装置、图像预处理装置、系统标定装置、高度计算装置以及三维数据处理装置，其中，图像获取装置采集参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像；图像预处理装置根据参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像进行图像处理；系统标定装置根据参考基准平面的散斑图像得到标定参数；高度计算装置根据处理后的参考基准平面的散斑图像和处理后的待测目标表面的散斑图像得到相应的质心偏移量；三维数据处理装置根据各个散斑点相对参考基准平面的高度值得到待测目标表面的三维轮廓信息。本发明还公开一种基于伪随机散斑的三维测量方法和一种基于伪随机散斑的三维测量装置。

本发明授权基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于伪随机散斑的三维测量系统，其特征在于，所述三维测量系统包括图像获取装置、图像预处理装置、系统标定装置、高度计算装置以及三维数据处理装置，其中， 所述图像获取装置，与所述图像预处理装置电连接，用于采集参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像，并将所述参考基准平面的散斑图像和所述待测目标表面的散斑图像传输给所述图像预处理装置； 所述图像预处理装置，与所述系统标定装置和所述高度计算装置电连接，所述图像预处理装置用于根据所述参考基准平面的散斑图像和所述待测目标表面的散斑图像进行图像处理，将处理后的参考基准平面的散斑图像传输给所述系统标定装置和所述高度计算装置，并将处理后的待测目标表面的散斑图像传输给所述高度计算装置； 所述系统标定装置，与所述高度计算装置电连接，所述系统标定装置用于根据所述参考基准平面的散斑图像得到相应的标定参数，并将所述标定参数传输给所述高度计算装置； 所述高度计算装置，与所述三维数据处理装置电连接，所述高度计算装置用于根据处理后的参考基准平面的散斑图像和处理后的待测目标表面的散斑图像得到相应的质心偏移量，并将所述质心偏移量结合各个散斑点的标定参数计算得到所述待测目标表面的散斑图像上各个所述散斑点相对所述参考基准平面的高度值，并将得到的所述高度值传输给所述三维数据处理装置； 所述三维数据处理装置，用于根据各个所述散斑点相对所述参考基准平面的高度值得到所述待测目标表面的三维轮廓信息，并对所述待测目标表面的三维轮廓信息进行分析与检测。

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