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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114443979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073524.8，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法是由黄亚敏;钟书彬;文元桥;朱曼;周春辉;张帆;黄亮设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E，A，R，B}；即水上交通场景模型包含水上交通场景中涉及的实体E、对象的属性A、对象间关系R、对象的行为要素B；结合避碰规则中的水上交通场景模型的结构特点，利用有限状态机方法进行扩展；基于扩展的有限状态机方法，对船舶避碰规则场景知识进行本体建模及构建场景知识图谱形式形式化描述。本发明将避碰规则涉及的场景知识转换成计算机可识别和处理的内容，形成结构化和形式化表达的知识，使机器通过学习以实现对场景知识的理解。

本发明授权一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、获取不同水上交通场景的数据，对水上交通场景进行定义； 步骤2、对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，船舶避碰规则包括国际海上避碰规则、内河避碰规则以及地方规则；将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E,A,R,B}；即水上交通场景模型包含水上交通场景中涉及的实体E、对象的属性A、对象间关系R、对象的行为要素B； 步骤3、结合避碰规则中的水上交通场景模型的结构特点，利用有限状态机方法进行扩展； 步骤4、基于扩展的有限状态机方法，对船舶避碰规则场景知识进行本体建模及构建场景知识图谱形式形式化描述； 所述步骤4的方法具体包括： 基于用扩展有限状态机扩展的船舶避碰规则知识，每一个完整的输入场景通过状态转移函数到输出的场景要输变量的路径都能看成是一个有向路径图，对每个路径图进行链接，形成船舶避碰场景知识图谱，其具体方法如下： 根据所得的场景有向路径图Scenarioinput→Scenariooutput，进一步计算有向路径图基于语义信息的相似度，用于将有向路径图拼接起来构建船舶避碰场景知识图谱； 一个有向路径图VScenarioinputi和另一个有向路径图VScenariooutputj的语义信息的相似度为： 其中，Ti，Tj是是两个有向图的语义信息向量，在图上进行标签传播，若有向路径图集合的大小为NL，则定义VScenarioinputi,VScenariooutputj的传播概率P为： 根据传播概率由高到低传播，直到将构建的有向路径图集合的数据传播完成，形完整的船舶避碰场景知识图谱。

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