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龙图腾网恭喜深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司申请的专利一种外骨骼手指手腕康复助力设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114081792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111555322.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种外骨骼手指手腕康复助力设备是由鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;张爱杰;肖杨;郑海荣设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼手指手腕康复助力设备在说明书摘要公布了：本发明适用于康复助力技术领域，提供了一种外骨骼手指手腕康复助力设备，包括康复机械手装置，康复机械手装置包括固定板、四指屈伸装置和大拇指屈伸装置，固定板连接有用于驱动大拇指屈伸装置整体相对固定板摆动的扭转驱动部件；四指屈伸装置包括近指连接部件、可相对近指连接部件转动的中指连接部件和用于驱动近指连接部件和中指连接部件的第一活动弓部件，外骨骼手指手腕康复助力设备还包括用于带动康复机械手装置整体往复旋转的腕关节旋转装置。本发明实施例所提供的一种外骨骼手指手腕康复助力设备，其结构小巧紧凑，可实现手腕关节的屈曲伸展、五指的屈曲伸展及大拇指的扭转的一体化运动，康复治疗效果更佳。

本发明授权一种外骨骼手指手腕康复助力设备在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼手指手腕康复助力设备，其特征在于，包括康复机械手装置，所述康复机械手装置包括可连接于用户手背处的固定板、四指屈伸装置和大拇指屈伸装置，所述固定板连接有用于驱动所述大拇指屈伸装置整体相对所述固定板摆动的扭转驱动部件；所述四指屈伸装置包括近指连接部件、可相对所述近指连接部件转动的中指连接部件和用于驱动所述近指连接部件和中指连接部件的第一活动弓部件，所述第一活动弓部件包括第一动力器件、第一导轨座和连杆机构，所述第一导轨座固定连接于所述固定板且具有第一弧形滑槽；所述近指连接部件连接于所述第一弧形滑槽，所述连杆机构转动连接于所述第一动力器件、所述近指连接部件和所述中指连接部件；所述大拇指屈伸装置包括第二动力器件、第二导轨座和大拇指近指指夹，所述第二导轨座具有第二弧形滑槽，所述大拇指近指指夹滑动连接于所述第二弧形滑槽，所述第二动力器件的后端转动连接于所述第二导轨座，所述第二动力器件的前端转动连接于所述大拇指近指指夹的后端； 其中，所述第一动力器件的前端为直线推杆，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的后端、所述近指连接部件的后端和所述直线推杆的前端通过第一销轴转动连接；所述第二连杆的后端连接于所述第一导轨座，所述第二连杆的前端、所述第一连杆的前端和所述第三连杆的后端通过第二销轴转动连接；所述第三连杆的前端和第四连杆的后上端转动连接，第四连杆的后下端与所述近指连接部件的前端转动连接；所述外骨骼手指手腕康复助力设备还包括用于带动所述康复机械手装置整体往复旋转的腕关节旋转装置。

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