买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114738051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550767.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法是由崔伟雄;王云宏;王保利;刘文明;朱梦博;鲁晶津;闫文超;丛琳设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法，该方法采用云台摄像机采集工作面图像，并采用图像识别与分割算法提取图像中的地质信息，结合回采高度数据，对采煤工作面进行地质编录，为构建高精度工作面煤层模型提供动态数据。本发明无需地质测量人员下井即可对采煤工作面进行地质编录，不干扰正常采煤作业，充分利用智能开采工作面现有设施，成本投入小。

本发明授权一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 工作面图像自动化采集步骤：控制云台摄像机光轴垂直工作面煤壁，采集工作面图像； 地质构造信息提取步骤：根据工作面图像集整体信息，识别回采揭露的地质构造，包括断层和陷落柱； 煤层起伏信息提取步骤：根据工作面图像反映的煤-岩界面、层理、夹矸信息，估算煤层的局部伪倾角，计算采煤工作面顶板线； 其中估算煤层局部伪倾角步骤具体包括： 人工或采用图像识别算法识别工作面图像中反映煤层伪倾角的对象，包括但不限于煤-岩界面、煤层层理、煤层夹矸； 采用区别于工作面图像颜色分布的线条，在工作面图像上标注煤层伪倾角； 采用图像处理算法，根据煤层伪倾角标注信息，计算煤层伪倾角； 其中，计算采煤工作面顶板线步骤如下： 考虑相邻观测点间距，采用折线段近似工作面顶板曲线，折线各段与水平线夹角为各观测点处的工作面倾角，根据左侧巷道观测点处的标高及工作面倾角，计算其右侧观测点的工作面顶板高，得到工作面顶板线； 工作面局部煤-岩柱状信息提取步骤：对工作面图像进行“煤壁-岩壁-护帮板”语义分割，并根据近景测量原理计算局部煤-岩柱状信息； 工作面地质编录步骤：综合工作面顶板线及各观测点处的煤-岩柱状信息，得到采煤工作面地质编录图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团西安研究院有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。