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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种基于U-EM网络实现的图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111465652.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于U-EM网络实现的图像分割方法是由李丽香;王德宇;彭海朋;黄京泽;张嘉轩;孟寅设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于U-EM网络实现的图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于U‑EM网络实现的图像分割方法，结合了Unet以及EM绛囊网络的优点，提出一种新的图像分割模型，不仅结合每一层的图像特征进行计算，同时还可以利用空间特征进行最后的结果输出，在预测输出结果时同时考虑了图像的高层次特征以及图像的空间特征，能够更好的利用图像空间特征，提高最后图像分割的效果以及准确率。

本发明授权一种基于U-EM网络实现的图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于U-EM网络实现的图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：输入512×512的单通道图像，经过16个3×3的卷积核卷积生成一个512×512×16的特征图； 步骤二：将得到的特征图传入PrimaryCapsule层，生成512×512×16×4×4的Pose矩阵以及512×512×16×1的Activation矩阵； 步骤三：将得到的Pose矩阵以及Activation矩阵经过2×2的maxpooling层进行池化，生成256×256×16×4×4+1的矩阵； 步骤四：将池化后的矩阵经过卷积胶囊层，使用EM路由算法迭代三次，更新Pose矩阵以及Activation矩阵的参数，通道数为输入通道数的二倍，得到256×256×64×4×4+1的矩阵； 步骤五：继续重复步骤三和步骤四两次，最后一次卷积胶囊为了下一步做准备，将使用和输入矩阵相同的通道数，得到128×128×64×4×4+1矩阵； 步骤六：将得到的矩阵进行上采样，恢复矩阵大小，将得到的矩阵与同层特征矩阵进行合并，得到128×128×128×4×4+1的矩阵； 步骤七：将合并后的矩阵经过卷积胶囊层，使用EM路由算法迭代三次，更新Pose矩阵以及Activation矩阵的参数，通道数为输入通道数的四分之一，得到128×128×32×4×4+1的矩阵； 步骤八：重复步骤六和步骤七两次，最后一次经过卷积胶囊层时生成的通道数为输入的二分之一，得到512×512×16×4×4+1矩阵； 步骤九：经过一层全连接层，实现像素级的预测，复原原图像。

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