恭喜上海闻泰信息技术有限公司吴泽先获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海闻泰信息技术有限公司申请的专利定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449749.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品是由吴泽先设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开是关于一种定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，包括：接收端获取与世界时的时钟差；如果所述时钟差小于预设的第一阈值，则进入三颗卫星定位模式，以获得任意的三颗卫星的卫星相关信息，其中，所述卫星相关信息至少包括所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距；基于所述卫星相关信息，对所述接收端进行定位。本申请通过三颗卫星来定位接收端的位置，减少了接收机捕获和跟踪的时间，降低了对接收机位置的解算复杂度，能够更快获取接收端的位置信息。
本发明授权定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 接收端获取与世界时的时钟差； 如果所述时钟差小于预设的第一阈值，则进入三颗卫星定位模式，以获得任意的三颗卫星的卫星相关信息，其中，所述卫星相关信息至少包括所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距； 基于所述卫星相关信息，对所述接收端进行定位；当接收端的时间与世界标准时之间的时钟差小于第一阈值时，所述接收端与世界时的时钟差趋近于0；将所述时钟差作为零钟差，并分别根据所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距，建立第一伪距方程、第二伪距方程和第三伪距方程； 所述第一伪距方程、第二伪距方程和所述第三伪距方程如下： ρ1 2=（X-X1）2+（Y-Y1）2+（Z-Z1）2， ρ2 2=（X-X2）2+（Y-Y2）2+（Z-Z2）2， ρ3 2=（X-X3）2+（Y-Y3）2+（Z-Z3）2； 其中，所述ρ1、ρ2和ρ3分别为所述三颗卫星中各卫星与所述接收端之间的伪距，所述Xi，Yi和Zi是所述三颗卫星中第i颗卫星的坐标，i=1、2、3，所述X、Y和Z是所述接收端的三维坐标。
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