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龙图腾网恭喜国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司申请的专利变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111431601.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质是由李游;瞿旭;毛文奇;康文;丁衡宇;周云雅;何权潍设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质，该方法包括：确定无人机采集的巡检图像的灰度值，并对灰度值进行重构，得到巡检图像的像素灰度值；根据巡检图像的像素灰度值确定巡检图像的边缘点集；根据边缘点集确定巡检图像的边缘点阈值信息；基于边缘点阈值信息和预设的卷积网络模型确定巡检图像的边缘信息，可以快速且准确地识别出边缘信息。

本发明授权变电站无人机巡检图像边缘识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变电站无人机巡检图像边缘识别方法，其特征在于，包括： S1：确定无人机采集的巡检图像的灰度值，并对所述灰度值进行重构，得到巡检图像的像素灰度值； S2：根据所述巡检图像的像素灰度值确定巡检图像的边缘点集； S3：根据所述边缘点集确定巡检图像的边缘点阈值信息； S4：基于所述边缘点阈值信息和预设的卷积网络模型确定巡检图像的边缘信息； 所述S1包括： S11：设定动态巡检图像的局部相似度函数为Hij，用下式表示： 式中，Hs-ij表示巡检图像i与j之间的像素值相似度，Hg-ij表示巡检图像i与j在空间中灰度值相似度； 无人机巡检图像i与j的灰度值相似度表示为： 式中，xi表示巡检图像i在核心区域的像素灰度值，xj表示巡检图像j在核心区域的像素灰度值，λg表示巡检图像像素值相似度的影响因素，δg-i表示密度函数，定义如下： 式中，Ni表示无人机采集的动态巡检图像i在相邻区域的像素点，NR表示无人机采集的动态巡检图像i在相邻区域的像素点个数，δg-i表示无人机采集的动态巡检图像在核心区域的密度函数； 对巡检图像的灰度值进行重构，表示为： 式中，ηi表示重构的巡检图像η中第i个图像像素的灰度值。

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