恭喜丰田自动车株式会社;新明工业株式会社阿部博光获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社;新明工业株式会社申请的专利用于自动导引车的控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111424191.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于自动导引车的控制系统和控制方法是由阿部博光;市川一成;长谷川宽;吉田隆一;吉原千秋;赤川正明设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动导引车的控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。
本发明授权用于自动导引车的控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.用于车辆生产线中的自动导引车的控制系统，所述控制系统包括： 多个自动导引车，每个自动导引车配置为对车辆进行搬运； 地图获取单元，配置为获取所述车辆生产线的地图信息，并在所述地图信息上针对多个作业工序中的每个作业工序设定虚拟停止位置； 位置信息获取单元，配置为获取所述多个自动导引车在所述地图信息上的位置信息； 车辆信息获取单元，配置为获取由所述多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的类型的信息、所述车辆的大小的信息和所述车辆的目的地国家的信息中的至少一者； 虚拟搬运对象生成单元，配置为基于所述车辆信息，生成虚拟搬运对象并在所述虚拟搬运对象中设定虚拟停止基准点；以及 控制单元，配置为基于所述位置信息和所述车辆信息，在所述地图信息上控制所述多个自动导引车中的每个自动导引车的移动，并且基于所述地图信息上的所述虚拟搬运对象的虚拟停止基准点和所述虚拟停止位置，使所述自动导引车停止。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;新明工业株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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