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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种适用于无人潜器的水下对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113955058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111412884.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种适用于无人潜器的水下对接装置是由袁学庆;刁家宇;李卫民;张晋效;付松松设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人潜器的水下对接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下对接装置，具体地说是一种适用于无人潜器的水下对接装置，对接装置头部为对接头，对接头的上方开有对接通孔；对接装置的内部为空心式结构，在对接装置的对接头内部的空心结构中，存在一个保压密封装置；被对接装置的头部为导向罩，导向罩上设有灯源，导向罩后侧为对接筒，对接筒内设有可以夹紧和放松的电动夹爪；在被对接装置的内部也有一个保压密封装置。本发明为前头移动式对接，解决了水下设备移动性差、方向性差的笨重问题，符合了水下结构控制学的基本要求；同时，本发明可以使水下无人潜器有效地设置精密仪器的使用环境，并保证对接中的稳定性，具有方便进行水下无人潜器与其它装置的信息、能源传输的优势。

本发明授权一种适用于无人潜器的水下对接装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：包括被对接装置1、导向罩2、拔模圆台对接头4及对接装置5，其中对接装置5包括对接杆6、保压密封装置A，所述对接杆6为中空结构、内设中空通道A7，所述拔模圆台对接头4与对接杆6的对接端为一体结构或拔摸圆台对接头4与对接杆6的对接端直连，所述拔模圆台对接头4内部设有保压密封装置A，通过所述保压密封装置A将中空通道A7与拔模圆台对接头4内部之间密封隔开，且所述中空通道A7中的水通过保压密封装置A排出，所述拔模圆台对接头4上开设有与外界相连通的对接通孔12；所述被对接装置1包括对接筒15、保压密封装置B及电动夹爪14，所述对接筒15为中空结构、内设中空通道B16，所述导向罩2与对接筒15的对接端相连，在所述导向罩2后方的对接筒15内设有电动夹爪14，所述中空通道B16内部设有保压密封装置B，通过所述保压密封装置B将中空通道B16分隔成密封的对接区域及保压区域，且所述保压区域中的水通过保压密封装置B排至对接区域；所述拔模圆台对接头4在对接后位于对接区域内，所述电动夹爪14在对接后密封夹紧对接杆6，所述电动夹爪14与保压密封装置B之间的对接区域中的水通过对接筒15上开设的带电磁阀C的排水孔排出，所述中空通道A7与中空通道B16之间通过保压密封装置A、对接通孔12及保压密封装置B实现连通； 所述保压密封装置A包括保压延长管A8、保压密封端盖A9及密封环A10，所述保压延长管A8的一端设有密封环A10，另一端安装有可开关的保压密封端盖A9，所述密封环A10与拔模圆台对接头4的内壁密封抵接或与所述中空通道A7的内壁密封抵接；所述密封环A10上开设有连通密封环A10两侧的排水管道A11，所述排水管道A11中安装有控制排水管道A11开关的电磁阀A； 所述保压密封装置B包括保压延长管B17、保压密封端盖B18及密封环B19，所述保压延长管B17的一端设有密封环B19，另一端安装有可开关的保压密封端盖B18，所述密封环B19与中空通道B16的内壁密封抵接；所述密封环B19上开设有连通密封环B19两侧的排水管道B20，所述排水管道B20中安装有控制排水管道B20开关的电磁阀B。

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