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龙图腾网恭喜杭州轻象科技有限公司申请的专利基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111299036.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法与装置是由贾冰;佟达;宿南设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法与装置在说明书摘要公布了：本申请涉及基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法与装置。所述方法包括：获取骨架数据；从骨架数据中选择图序列，再基于时间窗的统一时空算子对图序列做多尺度学习的图卷积处理，得到第一骨架特征；将第一骨架特征进行注意力机制处理并完成对所述第一骨架特征的重标定得到加权特征图，作为第二骨架特征；将第二骨架特征进行全局平均池化处理，并将全局平均池化处理结果输入Softmax分类器；Softmax分类器识别并输出姿态类型。本申请对骨架数据进行处理，提取多尺度结构特征和长期依赖关系，再在肢体重要关节点处增加注意力机制处理，获得数据增强了的骨架特征，从而实现了工厂车间工人在生产线工作时肢体动作及姿态的精准识别，提升了骨架识别效率。

本发明授权基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于骨架分离与统一及注意力机制的姿态识别方法，其特征在于，包括： 获取骨架数据； 从所述骨架数据中选择图序列，再基于时间窗的统一时空算子对所述图序列做多尺度学习的图卷积处理，得到第一骨架特征，其中，所述图序列包括多帧时空子图； 将所述第一骨架特征进行注意力机制处理并完成对所述第一骨架特征的重标定得到加权特征图，作为第二骨架特征； 将所述第二骨架特征进行全局平均池化处理，并将全局平均池化处理结果输入Softmax分类器； 所述Softmax分类器识别并输出姿态类型； 所述从所述骨架数据中选择图序列，再基于时间窗的统一时空算子对所述图序列做多尺度学习的图卷积处理，得到第一骨架特征，其中，所述图序列包括多帧时空子图，包括： 从所述骨架数据中选择图序列，其中，所述图序列包括多帧时空子图；所述多帧时空子图中的任一当前帧的邻接矩阵节点通过将帧方向的空间连通性外推至时间域中多帧时空子图的相邻帧，得到时间窗的统一时空算子； 利用所述时间窗的统一时空算子结合学习好的权矩阵将所述图序列变为第三骨架特征； 利用不同的扩展速率扩展后的时空图卷积块对所述第三骨架特征进行卷积操作，得到所述第一骨架特征。

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