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龙图腾网恭喜西安航天动力研究所申请的专利基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111294025.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法是由王丹;陈宏玉;刘占一;张睿文;李舒欣;李晨沛;任孝文设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液体火箭发动机系统仿真，主要涉及一种基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法，其目的是解决现有液体火箭发动机动态仿真中缺少能够涵盖液体火箭发动机涉及的各类介质的介质库构建方法，仅需在参数面板选择介质，即可实现物性的一键导入的技术问题。该方法通过在动态仿真模型库中建立完备的介质库，涵盖液体火箭发动机涉及的各类介质，且仅需在参数面板选择介质，实现组件物性的一键导入，使得物性库与组件模型库剥离，实现了液体火箭发动机动态特性仿真，操作便捷省时，并可使仿真结果更加可靠，为后续的发动机方案改进和新型号研制提供参考。

本发明授权基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真介质库构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 1分三层建立物性库： 第一层为数据层，用于存储介质在标准环境下的物性；所述数据层包含四类基础数据，分别为液体数据、气体数据、燃烧产物数据和固体火药数据； 所述液体数据包括液体火箭使用的常规液体水和特殊液体介质；所述特殊液体介质包含四氧化二氮、偏二甲肼、甲基肼、硝酸、液氢、液氧、肼、乙醇、液甲烷、氨、过氧化氢和煤油；在每个液体介质的模型中定义其在标准状态下的密度rho、运动粘度nu、体积弹性模量beta和饱和蒸汽压p_vapour四个物性参数； 所述气体数据包括液体火箭使用的多种气体介质，包含空气、氮气、氦气、氢气、氧气和甲烷；在每个气体介质的模型中定义其在标准状态下的密度rho、运动粘度nu、定压比热容Cp、气体常数Rg和比热比kappa五个物性参数； 所述燃烧产物数据包含五种推进剂组合，分别为四氧化二氮-偏二甲肼、四氧化二氮-甲基肼、液氧-液氢、液氧-煤油、液氧-甲烷；在每个燃烧产物的模型中配置其当量燃烧时的气体常数Rg、比热比kappa、温度T三个物性参数； 所述固体火药数据包含两种配方的固体火药启动器燃烧参数；所述固体火药数据指固体火药启动器的燃烧物性；在每个固体火药的模型中配置其密度rho、燃速系数a、压力指数n、气体常数Rg、定压燃烧温度T、比热比kappa、温度敏感系数mu七个物性参数； 第二层为方法层，用于配置物性在不同温度T和压力p环境下的变化函数；所述方法层与数据层对应，包含四类介质的变化函数，分别为液体介质的变化函数、气体介质的变化函数、燃烧产物介质的变化函数和固体火药介质的变化函数； 第三层为实例层，通过调用数据层和方法层，将介质物性实例化，作为可被组件库直接调用的物性选项；所述实例层包含的介质类型与数据层和方法层一一对应，对应四类介质，分别为液体介质、气体介质、燃烧产物介质和固体火药介质； 2采用配置项的方式将实例层与液体火箭发动机的相应组件模型关联，组件模型对应的组件包括液体组件、气体组件、热力组件和固体火药组件的组件模型，在液体组件中配置液体介质，气体组件中配置气体介质，热力组件中配置燃烧产物介质，固体火药组件中配置固体火药介质； 3在建模界面拖入组件模型，并在参数框中选择介质，物性库的实例层将调用所选介质在数据层的基础数据和在方法层的变化函数，将物性赋给所选组件模型，所得组件模型用于动态仿真。

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