买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司申请的专利一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111286357.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器是由崔岩设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器，该方法包括获取待处理图像，待处理图像为激光相机和球幕相机在同一点位拍摄得到的图像，其中，激光相机与所述球幕相机之间的相对位置固定；根据激光相机和球幕相机的几何参数，拼接待处理图像，得到全景图像。可见，本申请可以对RGB图像进行拼接得到RGB全景图像，同时对深度图像进行拼接，得到全景深度图像，解决了现有技术中得到的全景图像所包含的信息维度较少的技术问题，达到增加图像拼接信息维度，以及提高图像拼接准确性的效果。

本发明授权一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器在权利要求书中公布了：1.一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像，所述待处理图像为激光相机和球幕相机在同一点位拍摄得到的图像，其中，所述激光相机与所述球幕相机之间的相对位置固定； 根据所述激光相机和所述球幕相机的几何参数，拼接所述待处理图像，得到全景图像； 所述待处理图像包括RGB图像；所述几何参数包括所述球幕相机的内参，以及所述球幕相机与激光相机之间的局部外参；所述全景图像包括RGB全景图像； 根据所述激光相机和所述球幕相机的几何参数，拼接所述待处理图像，得到全景图像，包括： 根据球幕相机的内参，以及球幕相机与激光相机之间的局部外参，拼接所述RGB全景图像，得到全景RGB图像； 或者， 所述待处理图像包括深度图像；所述几何参数包括所述球幕相机与激光相机之间的局部外参，以及所述球幕相机与激光相机之间的全局外参；所述全景图像包括深度全景图像； 根据所述激光相机和所述球幕相机的几何参数，拼接所述待处理图像，得到全景图像，包括： 根据所述全局外参旋转所述深度图像的深度点所在的第一坐标系至所述RGB全景图像所在的第二坐标系； 基于所述第二坐标系的深度点，根据所述局部外参调整所述深度点对应的点云，以使所述点云与所述RGB全景图像中的像素点对齐，得到全景深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。