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龙图腾网恭喜银翼智迅医疗科技(北京)股份公司申请的专利一种箱式物流中转站控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113619988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111011450.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种箱式物流中转站控制系统及其控制方法是由吕紫剑设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式物流中转站控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种箱式物流中转站控制系统及其控制方法，所述控制系统包括主处理模块与所述主处理模块连接控制的存取处理模块、进出处理模块和固定传送模块，所述存取处理模块与进出处理模块相互连接，所述主处理模块连接有储存模块与输入显示模块，所述主处理模块还连接有物流总控制系统。本发明具有如下有益效果：通过物流总控制系统控制主处理模块，主处理模块连接控制的存取处理模块、进出处理模块与固定传送模块，存取处理模块、进出处理模块与固定传送模块进行实际工作，其解决了现有中转站直接采用自动化物流系统的控制系统控制，进而导致控制系统的执行速度下降的技术问题。

本发明授权一种箱式物流中转站控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种箱式物流中转站控制系统，所述中转站包括用于垂直运送箱式物品的垂直升降装置、可以向所述垂直升降装置一侧伸出的用于放置箱式物品的放置架装置、设置在所述垂直升降装置上用于抓取箱式物品的抓取装置、用于将箱式物品平行传送至抓取装置下侧或平行传送出中转站的抬起装置、用于将箱式物品平行传送至抓取装置下侧或平行传送出中转站的伸缩装置，用于直接将箱式物品平行传送穿过中转站的固定传送装置，其特征在于；所述控制系统包括： 主处理模块以及与所述主处理模块连接控制的存取处理模块、进出处理模块和固定传送模块，所述存取处理模块与进出处理模块相互连接，所述主处理模块连接有储存模块与输入显示模块，所述主处理模块还连接有物流总控制系统； 所述主处理模块：用于接收所述物流总控制系统与输入显示模块的命令，结合所述储存模块中储存的中转站现有的储存情况数据，得出工作步骤，然后将所述工作步骤分别传入存取处理模块、进出处理模块或固定传送模块； 所述存取处理模块：用于根据所述工作步骤控制放置架装置、垂直升降装置与抓取装置工作； 所述进出处理模块：用于根据所述工作步骤控制抬起装置与伸缩装置工作； 所述固定传送模块：用于根据所述工作步骤控制固定传送装置工作； 所述存取处理模块连接控制有升降电机、若干放置架电机与抓取气缸； 所述升降电机：用于驱动垂直升降装置做垂直升降运动； 所述放置架电机：用于驱动放置架装置做水平方向的伸缩运动； 所述抓取气缸：用于驱动抓取装置做夹取箱式物品； 所述存取处理模块还连接有一组升降限位感应器、若干组放置架限位感应器与若干定位感应器； 一组所述升降限位感应器通过存取处理模块连接控制升降电机，一组所述放置架限位感应器通过存取处理模块控制对应的一个放置架电机，所述定位感应器通过存取处理模块控制升降电机，所述定位感应器连接同一高度的放置架电机； 一组所述升降限位感应器包括设置在垂直升降装置两个极限位置的顶部感应器与底部感应器，一组所述放置架限位感应器包括设置在放置架装置两个极限位置的外侧感应器与内侧感应器，所述底部感应器与内侧感应器连接抓取气缸，所有所述外侧感应器连接升降电机； 所述进出处理模块连接控制有抬起气缸、抬起传送电机、伸缩电机、伸缩传送电机与中转门电机； 所述抬起气缸：用于驱动抬起装置做竖直方向的运动； 所述抬起传送电机：用于驱动抬起装置传送箱式物品； 所述伸缩电机：用于驱动伸缩装置做水平方向的伸缩运动； 所述伸缩传送电机：用于驱动伸缩装置传送箱式物品； 所述中转门电机：用于驱动伸缩装置侧的门装置进行打开与关闭。

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