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龙图腾网恭喜广州长仁工业科技有限公司申请的专利磷铜球自动化加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112828234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011434869.9，技术领域涉及：B21K1/02；该发明授权磷铜球自动化加工生产线是由姚宇茏;杨勇;姚振祺;杨江照;刘春明;王斌;文奇;黄福;陈起;王佳欣;朱左发;黄琼兵;陈石稳设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本磷铜球自动化加工生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磷铜球自动化加工生产线，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构包括驱动棒料横向移动的链条，纵向移动位于横向机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切料棒成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。利用该生产线加工磷铜球，各个生产环节间的转运均无需人工参与，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产安全性。

本发明授权磷铜球自动化加工生产线在权利要求书中公布了：1.一种磷铜球自动化加工生产线，其特征在于，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构；横向传送机构包括左右相对设置的两个滚动轴和前后间隔设置的两个链条，滚动轴与链条端部配合连接，以驱动链条旋转，进而驱动棒料横向移动；纵向移动位于横向机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切料棒成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人用于搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工； 棒料传送装置还包括用于下压棒料的压接机构，压接机构包括支撑架、驱动气缸和摆动压辊；支撑架安装在其中一滚轮的一侧，摆动压辊具有一枢接部和分别位于两端的连接部和压接部，枢接部铰接在支撑架顶端，驱动气缸安装在支撑架远离横向传送机构的一侧，其顶端与连接部相连，用以驱动连接部升降从而带动压接部摆转，压接部的外周设有用于下压棒料的轴承套； 收集装置包括基座，安装在基座上的收集槽、传送带、前挡止机构和侧挡止机构；收集槽对应设置在裁切装置前侧，其底部设有一导引板，导引板自后向前逐渐向下倾斜；收集槽的前侧底部设有能够升降的推动块，推动块的顶部设有一倾斜面，倾斜面自后向前逐渐向下倾斜；传送带安装在收集槽的前侧且横向设置，其顶部的输送面自后向前逐渐向下倾斜，用以向一侧传送料段；前挡止机构安装传送带上，用以配合传送带限制料段前后位置；侧挡止机构安装在传送带输送方向的末端，以从侧边挡止料段。

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