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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利用于增强现实应用的遮挡和碰撞检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068530.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权用于增强现实应用的遮挡和碰撞检测是由田原;徐毅;马雨欣;全书学设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于增强现实应用的遮挡和碰撞检测在说明书摘要公布了：描述了一种用于AR情景中的遮挡和碰撞检测的技术。例如，深度传感器被用于生成深度图像。通过至少将深度图像划分为多个深度层并在这些层之间移动深度像素来减少或消除深度图像中的失真。从更新后的深度图像和与深度图像基本同时生成的RGB图像生成RGBD图像。基于RGBD图像来检测虚拟对象的遮挡。另外，真实世界环境的3D模型从更新后的深度图像生成并且包括多级体素。基于多级体素来检测与虚拟对象的碰撞。在AR情景中虚拟对象的渲染基于遮挡和碰撞检测。

本发明授权用于增强现实应用的遮挡和碰撞检测在权利要求书中公布了：1.一种由计算机系统实施的方法，所述方法包括： 在增强现实AR情景中，通过所述计算机系统的深度传感器来生成深度图像； 通过至少将所述深度图像划分为多个深度层并且将像素从所述多个深度层的第一深度层移动到第二深度层来更新所述深度图像； 将所述更新后的深度图像输出到与所述AR情景相关联的至少一个AR应用，所至少一个AR应用包括检测遮挡的第一应用流水线，及检测碰撞的第二应用流水线； 所述将所述更新后的深度图像输出到所述检测碰撞的第二应用流水线包括： 在所述AR情景中，通过所述计算机系统的红绿蓝RGB光学传感器来生成RGB图像； 基于所述更新后的深度图像和所述RGB图像，生成RGB深度RGBD图像； 基于所述更新后的深度图像，在所述AR情景的坐标系中生成三维3D点的集合； 基于所述深度图像来生成包括多个多级体素的3D模型，其中，所述多个多级体素中的一个多级体素与来自所述集合的一个3D点相关联； 根据所述3D模型确定所述AR情景中的虚拟对象与所述多级体素之间的碰撞；以及 在所述AR情景中，基于所述虚拟对象的深度和所述RGBD图像并且基于碰撞来渲染所述虚拟对象。

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