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龙图腾网恭喜广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种索道运输穿梭机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111942409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010861866.7，技术领域涉及：B61B7/00；该发明授权一种索道运输穿梭机是由马亚胜;黎树中;李锦超设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种索道运输穿梭机在说明书摘要公布了：本发明涉及索道运输设备技术领域，公开了一种索道运输穿梭机，包括行走驱动机构、连接架及挂箱，所述行走驱动机构与所述连接架相连，所述连接架上设有牵引绳及能够卷收或释放所述牵引绳的卷放组件，所述牵引绳的顶端与所述卷放组件相连，所述牵引绳的下端与所述挂箱相连。采用本发明技术方案的一种索道运输穿梭机，结构简单，且方便拆卸挂箱，能够随停装卸货物，操作方便，适用范围广泛。

本发明授权一种索道运输穿梭机在权利要求书中公布了：1.一种索道运输穿梭机，其特征在于，其特征在于，包括行走驱动机构、连接架及挂箱，所述行走驱动机构与所述连接架相连，所述连接架上设有牵引绳及能够卷收或释放所述牵引绳的卷放组件，所述牵引绳的顶端与所述卷放组件相连，所述牵引绳的下端与所述挂箱相连； 所述卷放组件包括设置在所述连接架上的卷放驱动装置，所述卷放驱动装置用于所述牵引绳的卷收或释放，所述卷放驱动装置包括升降驱动电机和蜗杆，所述蜗杆与所述升降驱动电机的动力输出端相连，所述连接架上设有卡接槽，所述挂箱的顶部设有与所述卡接槽相适配的定位结构，所述定位结构上设有卡位部，所述卡接槽内设有能够与所述卡位部配合定位的限位件，所述连接架包括支撑架，所述限位件为连接在所述支撑架上的插销，所述插销能够朝向所述卡接槽方向滑动，所述插销的第一端能够伸入或移出所述卡接槽，所述支撑架上设有能够驱动所述插销往复运动的驱动装置； 所述支撑架的一侧设有挡板，所述插销的第二端与所述挡板相连，所述挡板与所述驱动装置的输出端相连，所述驱动装置能够驱动所述挡板朝向所述卡接槽方向往复移动； 所述驱动装置为所述蜗杆，所述蜗杆的输出端连接有螺杆部，所述挡板上设有与所述螺杆部相适配的螺纹孔。

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