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龙图腾网恭喜哈曼贝克自动系统股份有限公司申请的专利道路地图融合获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112347838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010787382.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权道路地图融合是由T.埃姆里克;E.希辛格;V.伊万诺夫;R.普雷斯设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路地图融合在说明书摘要公布了：本公开提供一种地图融合方法包括接收源图形和目标图形，其中所述源图形表示源地图并且所述目标图形表示目标地图，并且包括节点和连接所述节点的边。所述方法还包括：在图形卷积层中处理所述源图形和所述目标图形中的每一者以提供与所述源图形和所述目标图形相关的图形卷积层输出；在线性整流层中处理所述源图形和所述目标图形的图形卷积层输出中的每一者，以输出与所述源图形和所述目标图形相关的节点特征图，其中所述节点特征图包括表示每个节点的特有特征的数据；以及从与所述源图形和所述目标图形相关的所述节点特征图中选择多对节点表示，并且连结所述选定的多对节点表示以输出选定和连结的多对节点表示。

本发明授权道路地图融合在权利要求书中公布了：1.一种地图融合方法，其包括： 接收源图形和目标图形，所述源图形表示源地图并且所述目标图形表示目标地图，并且包括节点和连接所述节点的边； 在卷积层中处理所述源图形和所述目标图形中的每一者以提供与所述源图形和所述目标图形相关的卷积层输出； 在线性整流层中处理所述源图形和所述目标图形的所述卷积层输出中的每一者以输出与所述源图形和所述目标图形相关的节点特征图，所述节点特征图包括表示每个节点的特征的数据； 从与所述源图形和所述目标图形相关的所述节点特征图中选择多对节点表示，并且聚合选定的多对节点表示以输出选定和聚合的多对节点表示； 在全连接层中处理所述选定和聚合的多对节点表示以提供全连接层输出； 对所述全连接层输出进行softmax处理，以输出与所述源图形和所述目标图形相关的所述节点特征图中的节点的匹配概率；以及 基于节点的所述匹配概率来决定是否将所述源地图中的节点与所述目标图形中的对应节点融合。

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