买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州华震工业机器人减速器有限公司申请的专利精密控制用内啮合RV减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111765215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010749542.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权精密控制用内啮合RV减速器是由刘巍巍;刘谷华;吴绍松;吴小杰;吴声震设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密控制用内啮合RV减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精密控制用内啮合RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮及行星盘，摆线轮修形后，内摆线齿与摆线齿槽两侧的侧向间隙0.1λ1≤Δc＜0.7λ1，λ1为额定扭矩下做功时摆线轮理论径向热膨胀量。本发明的摆线轮修形满足侧向间隙Δc与摆线轮热膨胀量的关系式，因而具有良好的动态特性，发热少，磨损小；常规制造精度，成本低；可与现有RV减速器互换。

本发明授权精密控制用内啮合RV减速器在权利要求书中公布了：1.一种精密控制用内啮合RV减速器，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮及行星盘，所述行星盘包括左侧行星盘与右侧行星盘，所述偏心轴轴伸端连接行星轮，所述偏心轴二偏心段上设有用以支承摆线轮的偏心轴轴承，偏心轴偏心段两侧轴伸用圆锥滚子轴分别支承在左侧行星盘和右侧行星盘周边孔中，左侧行星盘和右侧行星盘用主轴承分别支承在内摆线齿圈两侧内孔，所述输入轴用输入轴轴承分别支承在左侧行星盘和右侧行星盘中心孔，所述左侧行星盘上均布的凸缘穿过摆线轮相应贯穿孔与右侧行星盘用螺钉与定位销连接成刚性体，所述摆线轮包括左摆线轮与右摆线轮，采用“等距-移距”修形，使得内摆线齿与摆线齿槽间形成侧向间隙Δc和径向间隙，其特征在于： （1）采用“正等距-正移距”修形，修形使内摆线齿与摆线齿槽之间形成侧向间隙Δc和径向间隙； 1）当λ1为减速器做功时摆线轮的理论径向热膨胀量时： 所述内摆线齿与摆线齿槽单侧间的侧向间隙Δc的范围为：0.2λ1≤Δc≤0.6λ1； 2）当λ2为减速器做功时摆线轮的实际径向热膨胀量时： 所述内摆线齿与摆线齿槽单侧间的侧向间隙Δc的范围为：0.1λ2≤Δc＜0.7λ2； 3）当λ为减速器做功时摆线轮的实际侧向热膨胀量时： 所述内摆线齿与摆线齿槽单侧间的侧向间隙Δc的范围为：0.1λ≤Δc＜0.7λ； （2）所述贯穿孔的形状为类扇形结构，或在贯穿孔两侧开设减膨胀孔，减膨胀孔的形状为圆形或多边形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州华震工业机器人减速器有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区唯西路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。