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龙图腾网恭喜剑桥机电有限公司申请的专利用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114127583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050877.5，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置是由大卫·理查兹;约书亚·卡尔设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置在说明书摘要公布了：一种适用于飞行时间TOF成像系统500使用的方法，其中该系统以多种配置发射照明，每种配置在图像传感器512的视场上具有不同的空间变化强度，该方法包括：移动致动机构506以经由配置的第一序列将照明从第一配置A改变到最终配置B；移动致动机构506以随后经由配置的第二序列将照明从最终配置改变到第一配置或第二配置；以及对于第一和第二序列中的每个配置A、B，从图像传感器512获得数据的集合，从而获得针对每个配置的适于产生两个深度图像帧的数据的两个集合，其中对应于最终配置的数据的两个集合是从第一序列和第二序列连续获得的。由光源502发射的光在从TOF系统500被发射之前穿过一组一个或更多个光学元件504。一组光学元件504包括衍射光学元件以产生光场并且还包括移位透镜，致动机构506可操作地连接到该移位透镜。移位透镜在垂直于光轴的方向上的平移移动导致光的转向。成像部分包括接收器透镜和或滤光器系统510图像多像素传感器512。TOF系统500还包括控制器500。

本发明授权用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于飞行时间（TOF）成像系统使用的方法，其中，所述系统以多种配置发射照明，每种配置在图像传感器的视场上具有不同的空间变化强度，所述方法包括： 移动致动机构以经由配置的第一序列将所述照明从第一配置改变到最终配置； 移动所述致动机构以随后经由配置的第二序列将所述照明从所述最终配置改变到所述第一配置或第二配置；和 针对所述第一序列和第二序列中的每个配置，从所述图像传感器获得数据的集合，从而获得针对每个配置的适于产生两个深度图像帧的数据的两个集合，其中对应于所述最终配置的所述数据的两个集合是从所述第一序列和第二序列连续获得的。

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